[发明专利]基于视频的高位路侧停车检测方法及装置

权利要求书

1.基于视频的高位路侧停车检测方法，其特征在于，该方法包括：

第一步骤，采用安装在距离地面高度H处的相机，采集包含车位区域的视频图像；根据视频图像中的车位线，人为的划出四边形区域，作为视频图像的车位区域；

第二步骤，采集当前帧视频图像，进行车牌识别，获取车牌区域的位置坐标和字符识别结果；

第三步骤，如果当前帧视频图像内存在车牌的字符识别结果，根据车牌区域的位置坐标，获取车牌对应车辆的匹配区域并进行存储；

第四步骤，将车牌对应车辆的匹配区域的上、下边界分别向上、下方向移动，将车牌对应车辆的匹配区域的左、右边界分别向左、右方向移动，移动后的上、下、左、右边界组成的矩形区域作为搜索区域；

第五步骤，对于当前帧视频图像的车位区域，如果前一帧的车位区域内识别出车牌，后一帧的车位区域内没有识别出相同的车牌，或者前一帧的车位区域有匹配区域，当前帧车位区域内没有识别出车牌，则采用图像匹配算法，在搜索区域内搜索与匹配区域的匹配值最大的候选匹配区域，当最大匹配值不小于匹配阈值时，则将匹配区域更新为候选匹配区域，否则将车位区域的状态更新为空；

第六步骤，根据当前帧视频图像中车牌区域、匹配区域与车位区域位置关系，对当前帧视频图像中车位区域的车位状态进行检测；

其中，所述第三步骤中根据车牌的位置坐标获取车牌的匹配区域的步骤包括：获取车牌区域的上、下、左、右边界；将车牌区域的上边界减去车牌高度*λ₁作为车牌对应车辆的匹配区域的上边界，将车牌区域的上边界减去车牌高度*λ₂作为车牌对应车辆的匹配区域的下边界，将车牌区域的左边界减去车牌宽度*λ₃作为车牌对应车辆的匹配区域的左边界，将车牌区域的右边界加上车牌宽度*λ₄作为车牌对应车辆的匹配区域的右边界，保存车牌对应车辆的匹配区域的位置坐标，其中λ₁表示第一车牌高度系数，λ₂表示第二车牌高度系数，λ₃表示第一车牌宽度系数，λ₄表示第二车牌宽度系数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四步骤包括：将车牌对应车辆的匹配区域的上、下边界分别向上、下方向移动匹配区域高度*λ₅，将车牌对应车辆的匹配区域的左、右边界分别向左、右方向移动匹配区域宽度*λ₆，移动后的上、下、左、右边界组成的矩形区域作为搜索区域，其中λ₅表示匹配区域高度系数，λ₆表示匹配区域宽度系数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第五步骤包括：对于当前帧视频图像的车位区域，如果前一帧的车位区域内识别出车牌，后一帧的车位区域内没有识别出相同的车牌，或者前一帧的车位区域有匹配区域，当前帧车位区域内没有识别出车牌，则在搜索区域内从第一行第一列的像素开始，逐行逐列滑动移动窗口，移动窗口的宽度和高度分别与匹配区域的宽度和高度相同，采用图像匹配算法，分别计算移动窗口与匹配区域的匹配值，将匹配值最大的移动窗口作为候选匹配区域；当候选匹配区域对应的匹配值≥匹配阈值Ts时，则认为当前帧视频图像的车位区域存在同一车辆，将匹配区域更新为候选匹配区域，否则认为当前帧视频图像的车位区域不存在同一车辆，将车位区域的状态更新为空。

4.如权利要求3所述的方法，进一步地，所述图像匹配算法包括以下一种：平均绝对差算法、绝对误差和算法、误差平方和算法、平均误差平方和算法、归一化积相关算法、序贯相似性检测算法、hadamard变换算法。