[发明专利]基于视频的高位路侧停车检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于视频的高位路侧停车检测方法，包括：通过高位相机，获取视频图像，划出车位区域；获取车牌区域和字符识别结果；获取车牌的匹配区域；获取匹配区域的搜索区域；如果前一帧的车位区域内识别出车牌，后一帧的车位区域内没有识别出相同的车牌，或者前一帧的车位区域有匹配区域，当前帧车位区域内没有识别出车牌，则在搜索区域内搜索与匹配区域的匹配值最大的候选匹配区域，当最大匹配值不小于匹配阈值时，则将匹配区域更新为候选匹配区域，否则将车位区域的状态更新为空；对当前帧视频图像中车位区域的车位状态进行检测。与现有技术相比，本发明快速有效地对路侧的车位状态进行检测。

技术领域

本发明涉及图像处理、视频监控以及安防，特别涉及路侧停车检测方法及装置。

背景技术

近年来随着机动车数量的迅速增加，同时与之配套的停车场数量却增长缓慢。在没有足够的场地停放机动车时，机动车开始转向马路两侧停放。由于机动车数量过于庞大，同时也由于目前的没有相关部门对路边停车进行合理的规范和制约，从而出现了路边停车秩序混乱，严重时会影响动态交通，使得城市道路上的机动车车速普遍较低，有时还会发生严重的交通堵塞。如何充分使用现有的道路闲散资源，以及合理的科学的规范路边停车秩序，同时要保证二十四小时不间断的工作，从而引导机动车合理有效的停放。

传统的路侧停车检测主要是是围圈、地感装置和手持机，效率低，无法实现实时监控，极大地浪费了相关部门的人力和财力。

综上所述，目前迫切需要提出一种基于视频的高位路侧停车检测方法及装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供路侧停车检测方案，可以有效解决车牌遮挡和无牌车问题。

为达到上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种基于视频的高位路侧停车检测方法，该方法包括：

第一步骤，通过安装在高位的相机，获取视频图像，根据视频图像中的车位线，划出四边形区域，作为车位区域；

第二步骤，采集当前帧视频图像，进行车牌识别，获取车牌区域的位置坐标、车牌的字符识别结果；

第三步骤，如果当前帧视频图像内存在车牌的字符识别结果，根据车牌区域的位置坐标，获取车牌对应车辆的匹配区域并进行存储；

第四步骤，将车牌对应车辆的匹配区域的上、下边界分别向上、下方向移动，将车牌对应车辆的匹配区域的左、右边界分别向左、右方向移动，移动后的上、下、左、右边界组成的矩形区域作为搜索区域；

第五步骤，对于当前帧视频图像的车位区域，如果前一帧的车位区域内识别出车牌，后一帧的车位区域内没有识别出相同的车牌，或者前一帧的车位区域有匹配区域，当前帧车位区域内没有识别出车牌，则采用图像匹配算法，在搜索区域内搜索与匹配区域的匹配值最大的候选匹配区域，当最大匹配值不小于匹配阈值时，则将匹配区域更新为候选匹配区域，否则将车位区域的状态更新为空；

第六步骤，根据当前帧视频图像中车牌区域、匹配区域与车位区域位置关系，对当前帧视频图像中车位区域的车位状态进行检测。

其中，所述第一步骤包括：采用安装在距离地面高度H处的相机，采集包含车位区域的视频图像；根据视频图像中的车位线，人为的划出四边形区域，作为视频图像的车位区域。

进一步地，所述H的取值范围为3～8米，相机的镜头朝向路侧停车车位，能够同时采集包括2个车位以上的车位区域图像。