[发明专利]一种预拔管装置及翻转预拔管系统

权利要求书

1.一种预拔管装置，其特征在于，包括定位夹紧装置、提升装置和夹持组件，所述定位夹紧装置能够夹紧固定拔管工位处的待拔管直接纱团，所述提升装置设置于所述拔管工位的上方，所述夹持组件安装于所述提升装置的下端，所述夹持组件夹紧纸管后所述提升装置能提升所述夹持组件，以将纸管拔出纱团一定长度。

2.根据权利要求1所述的预拔管装置，其特征在于，所述夹持组件包括驱动机构和夹持部件，所述驱动机构与所述夹持部件传动连接，以驱动所述夹持部件夹紧或松开待拔管直接纱团的纸管。

3.根据权利要求2所述的预拔管装置，其特征在于，所述夹持部件包括两个夹持指，所述驱动机构能带动两个所述夹持指相向或背离运动。

4.根据权利要求3所述的预拔管装置，其特征在于，所述夹持部件的数量为两组。

5.根据权利要求2所述的预拔管装置，其特征在于，所述驱动机构为夹持气缸。

6.根据权利要求1所述的预拔管装置，其特征在于，所述定位夹紧装置包括驱动机构和定位夹紧机构，所述驱动机构能驱动所述定位夹紧机构向靠近或远离所述拔管工位的方向移动，以定位固定或松开待拔管直接纱团。

7.根据权利要求1所述的预拔管装置，其特征在于，所述定位夹紧装置的数量为两个，设置于拔管工位的两侧。

8.根据权利要求1-7任一所述的预拔管装置，其特征在于，还包括旋转装置，所述旋转装置设置于所述提升装置与所述夹持组件之间，能够带动所述夹持组件转动。

9.根据权利要求8所述的预拔管装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述夹持组件传动连接。

10.一种翻转预拔管系统，其特征在于，包括机架、滑动机构、翻转机构、输送装置和权利要求1-9任一所述的预拔管装置，所述滑动机构、翻转机构、输送装置以及所述预拔管装置均安装于所述机架。