[发明专利]一种预拔管装置及翻转预拔管系统在审
申请号: | 201911298164.6 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN110861813A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 王勇;满运超;王峰年;刘晓楠;周强龙;万英和 | 申请(专利权)人: | 北自所(北京)科技发展有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 谭承世 |
地址: | 100032 北京市西城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 预拔管 装置 翻转 系统 | ||
本发明提供了一种预拔管装置及翻转预拔管系统,涉及玻璃纤维生产制造技术领域,解决了人工拔管难度大,费时费力,生产效率低的技术问题。该预拔管装置包括定位夹紧装置、提升装置和夹持组件,定位夹紧装置能够夹紧固定拔管工位处的待拔管直接纱团,提升装置设置于拔管工位的上方,夹持组件安装于提升装置的下端,夹持组件夹紧纸管后提升装置能提升夹持组件,以将纸管拔出纱团一定长度。与传统的人工拔管相比,机械化操作,能够方便地将纸管拔出一定长度,省时省力,生产效率得到了很大的提升。
技术领域
本发明涉及玻璃纤维生产制造技术领域,尤其是涉及一种预拔管装置及翻转预拔管系统。
背景技术
玻璃纤维生产制造业中,直接纱团的玻璃纤维缠绕于牛皮纸纸管上,纸管露出纱团一面长,一面短,以区分纱团的AB面。预拔管是指把直接纱团的纸管预先拔一下,使其松动,但并不拔出,后续通过人工将纸管取出,并去掉内圈散落的、卷绕的玻璃纤维(即去内芯工艺)。直接无捻粗纱的生产制造过程中,直接纱团由机械手从纱车取下后需由人工把纱团翻转,让纸管露出长的一面朝上,接着人工取出纸管,而后进行去内芯并检测,最终进行码垛包装。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题:
玻璃纤维与纸管缠绕紧密,采用人工拔管时纸管不便拔出,生产效率低,人工成本高,自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预拔管装置及翻转预拔管系统,以解决现有技术中存在的人工拔管难度大,费时费力,生产效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供的一种预拔管装置,包括定位夹紧装置、提升装置和夹持组件,所述定位夹紧装置能够夹紧固定拔管工位处的待拔管直接纱团,所述提升装置设置于所述拔管工位的上方,所述夹持组件安装于所述提升装置的下端,所述夹持组件夹紧纸管后所述提升装置能提升所述夹持组件,以将纸管拔出纱团一定长度。
可选地,所述夹持组件包括驱动机构和夹持部件,所述驱动机构与所述夹持部件传动连接,以驱动所述夹持部件夹紧或松开待拔管直接纱团的纸管。
可选地,所述夹持部件包括两个夹持指,所述驱动机构能带动两个所述夹持指相向或背离运动。
可选地,所述夹持部件的数量为两组。
可选地,所述驱动机构为夹持气缸。
可选地,所述定位夹紧装置包括驱动机构和定位夹紧机构,所述驱动机构能驱动所述定位夹紧机构向靠近或远离所述拔管工位的方向移动,以定位固定或松开待拔管直接纱团。
可选地,所述定位夹紧装置的数量为两个,设置于拔管工位的两侧。
可选地,预拔管装置还包括旋转装置,所述旋转装置设置于所述提升装置与所述夹持组件之间,能够带动所述夹持组件转动。
可选地,所述旋转装置包括旋转气缸,所述旋转气缸与所述夹持组件传动连接。
本发明提供的一种翻转预拔管系统,包括机架、滑动机构、翻转机构、输送装置和以上任一所述的预拔管装置,所述滑动机构、翻转机构、输送装置以及所述预拔管装置均安装于所述机架。
本发明提供的一种预拔管装置及翻转预拔管系统,通过定位夹紧装置夹紧固定拔管工位处的待拔管直接纱团,夹持组件夹紧纸管后提升装置提升夹持组件,并将纸管拔出纱团一定长度;与传统的人工拔管相比,机械化操作,能够方便地将纸管拔出一定长度,省时省力,生产效率得到了很大的提升。
附图说明
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