[发明专利]轨道侵限检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种轨道侵限检测方法、装置及电子设备，获取轨道的当前位置的限界检测数据后，根据所述限界检测数据和预先获取的所述轨道的限界框数据，确定所述轨道的当前位置的侵限状况。本发明通过预先获取的限界框数据及当前的限界检测数据，确定当前位置的侵限状况，提高了轨道侵限检测的效率及检测精度，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及铁路安全技术领域，尤其是涉及轨道侵限检测方法、装置及电子设备。

背景技术

相关技术中，在运营期间的轨道侵限检测方法主要采用模拟的限界框的接触式测量，或者采用人工拉皮尺的方式按一定间隔距离测量的方式实现，上述方式存在安全性低、作业效率低下以及测量精度较低的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨道侵限检测方法、装置及系统，以提高轨道侵限检测的效率及检测精度，降低人力成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种轨道侵限检测方法，包括：获取轨道的当前位置的限界检测数据；根据限界检测数据和预先获取的轨道的限界框数据，确定轨道的当前位置的侵限状况。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述限界检测数据包括当前里程数据及限界测量数据；轨道的限界框数据包括子限界框及对应的轨道里程；根据限界检测数据和预先获取的轨道的限界框数据，确定轨道的当前位置的侵限状况的步骤，包括：根据当前里程数据，确定轨道的当前位置的当前轨道里程；在限界框数据中查找当前轨道里程对应的子限界框；根据子限界框及限界测量数据，确定轨道的当前位置的侵限状况。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述限界测量数据包括激光点云测量数据；上述激光点云测量数据包括多个激光点的位置信息；根据子限界框及限界测量数据，确定轨道的当前位置的侵限状况的步骤包括：根据位置信息，判断激光点云测量数据中是否存在位于子限界框之内的激光点；如果存在，确定轨道的当前位置存在侵限状况；将位于子限界框之内的激光点云测量数据确定为侵限数据；根据侵限数据，确定轨道的当前位置的侵限状况。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，侵限状况包括最大侵限距离、侵限位置数目及侵限位置最小高度；根据侵限数据，确定轨道的当前位置的侵限状况的步骤，包括：基于侵限数据，计算确定轨道的当前位置的最大侵限距离、侵限位置数目及侵限位置最小高度。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：获取轨道的当前位置的影像数据；如果确定轨道的当前位置存在侵限状况，将激光点云测量数据与影像数据进行叠加，确定侵限设施的相关信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种轨道侵限检测装置，包括：检测数据获取模块，用于获取轨道的当前位置的限界检测数据；侵限状况确定模块，用于根据限界检测数据和预先获取的轨道的限界框数据，确定轨道的当前位置的侵限状况。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述限界检测数据包括当前里程数据及限界测量数据；上述轨道的限界框数据包括子限界框及对应的轨道里程；上述侵限状况确定模块还包括：当前轨道里程确定单元，用于根据当前里程数据，确定轨道的当前位置的当前轨道里程；子限界框查找单元，用于在限界框数据中查找当前轨道里程对应的子限界框；侵限状况确定单元，用于根据子限界框及限界测量数据，确定轨道的当前位置的侵限状况。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述限界测量数据包括激光点云测量数据；上述激光点云测量数据包括多个激光点的位置信息；上述侵限状况确定单元还用于：根据位置信息，判断激光点云测量数据中是否存在位于子限界框之内的激光点；如果存在，确定轨道的当前位置存在侵限状况；将位于子限界框之内的激光点云测量数据确定为侵限数据；根据侵限数据，确定轨道的当前位置的侵限状况。