[发明专利]一种非对称扁平件的输送及排布装置

权利要求书

1.一种非对称扁平件的输送及排布装置，所述非对称扁平件为镶嵌在注塑件中的嵌件，所述嵌件包括扁平面、与所述扁平面的宽度方向的两端分别连接的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面和所述第二连接面相对设置且互为非对称面，所述嵌件的长度即为扁平面的长度，所述嵌件的宽度为所述第一连接面与所述第二连接面之间的宽度，所述嵌件的高度即为所述扁平面水平放置的所述嵌件的高度，其特征在于：包括送料分拣装置、排布装置以及机械手；

所述排布装置包括水平放置的定位底板，以所述定位底板的一端为前，另一端为后，所述定位底板的上部外滑动连接有可沿着前后方向滑动的滑动座；所述定位底板上设置有与对应的注塑模的模腔数量相同的定位孔，各所述定位孔的形状对应各所述嵌件设置，各所述定位孔的排布方式与所述注塑模的模腔的排布方式相同，各所述定位孔组成若干列沿前后方向排布的定位孔组；

所述滑动座的后端端部沿着前后方向朝前凹设有若干条贯通所述滑动座的上端部的导滑槽，各所述导滑槽与各所述定位孔组一一上下对应，各所述导滑槽的长度大于各所述定位孔组的长度，各所述导滑槽的宽度对应所述嵌件的宽度设置；所述定位底板的前端连接有带动所述定位底板沿前后方向滑动的直线滑动机构，且当所述定位底板向前滑动，使得所有的所述定位孔露出时，所述定位底板的后端相对所述滑动座的后端露出；

所述送料分拣装置包括调整所述嵌件姿态的振动盘，且所述嵌件经过所述振动盘调整姿态后，所述扁平面贴靠在所述振动盘的底面，所述第一连接面或所述第二连接面朝所述振动盘的底部内周沿贴靠，调整姿态后的所述嵌件沿着所述振动盘的底部内周沿并排传输；所述振动盘的上方设有可沿着所述嵌件的长度方向并排传输若干个所述嵌件的传输通道，所述传输通道的输入端口与所述振动盘的底部内周沿平滑连接，所述传输通道螺旋向上设置，所述传输通道的输出端口平滑连接有若干个料槽，各所述料槽的宽度对应所述嵌件的宽度设置，各所述料槽处在所述振动盘上方的部分设有令各所述料槽上的所述嵌件单层传输的第一分拣部以及对各所述料槽上姿态各异的所述嵌件进行刷选并令特定姿态的所述嵌件通过的第二分拣部；

各所述料槽与各所述导滑槽的一一对应，各所述料槽的输出端口与对应的所述导滑槽的槽口平滑对接；

所述机械手具有可将各所述定位孔中的各所述嵌件或各所述模腔内的各所述注塑件一并取走的取放装置。

2.如权利要求1所述的一种非对称扁平件的输送及排布装置，其特征在于：所述第一分拣部为设在各所述料槽的进料端的上方的挡板，所述挡板的高度小于两倍的所述嵌件高度且大于一倍的所述嵌件高度；所述料槽的数量为两个，所述第二分拣部处包括两个与各所述料槽一一对应设置的缺口，两所述缺口相对或相向设置在对应的所述料槽上，且各所述料槽的槽底在对应的所述缺口处的宽度为所述料槽的宽度的一半，各所述缺口的长度大于所述嵌件的长度。

3.如权利要求1所述的一种非对称扁平件的输送及排布装置，其特征在于：所述滑动座的上方设有避免所述嵌件从所述导滑槽上跳出的盖板。

4.如权利要求1所述的一种非对称扁平件的输送及排布装置，其特征在于：所述滑动座具有开口朝下的套设在所述定位底板上部外的滑动槽，所述滑动槽对应所述定位底板的两侧壁上还设有开口相对设置的卡槽，所述定位底板可伸入所述滑动槽内且所述定位底板的两侧边与对应的所述卡槽相卡设。

5.如权利要求1所述的一种非对称扁平件的输送及排布装置，其特征在于：所述直线滑动机构为直线丝杆导轨，包括丝杆以及与所述丝杆平行设置的导轨、所述导轨的两端固定设置，所述导轨的其中一端设置有电机，所述导轨的另一端设置有定位轴承，所述丝杆的一端与所述电机传动连接，所述丝杆的另一端设在所述定位轴承内，所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有滑块，所述滑块与所述定位底板的前端连接。

6.如权利要求5所述的一种非对称扁平件的输送及排布装置，其特征在于：还包括用于控制所述振动盘、所述电机、所述机械手以及对应的注塑模的控制系统，所述电机、所述机械手以及对应的所述注塑模的工作周期与所述振动盘传输所述嵌件的速度对应设置。