[发明专利]一种非对称扁平件的输送及排布装置

说明书

本发明公开了一种非对称扁平件的输送及排布装置，所述非对称扁平件为镶嵌在注塑件中的嵌件，所述输送及排布装置包括送料分拣装置、排布装置以及机械手，所述机械手具有可将所述排布装置中排布好的各所述嵌件或对应的注塑模的各模腔内的各所述注塑件一次性取走的取放装置。本发明可调整所述嵌件的姿态，并对调整姿态后的所述嵌件进行输送、分拣以及排布，使得排布好的所述嵌件与各所述模腔中的所述嵌件的排布方式相同，所述机械手以及所述取放装置可将排布好的各所述嵌件对应放入各所述模腔中且在注塑完成后还可将各所述注塑件取出，实现了所述嵌件装填和所述注塑件取出的自动化，减少了人工填装嵌件的出错率，极大的提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及注塑件的嵌件填装领域，具体涉及的是一种非对称扁平件的输送及排布装置。

背景技术

目前，为满足生产生活的需要，一些注塑件中需要添加嵌件，而注塑件的嵌件往往是通过人工的方式装入注塑模中，生产效率低；对于一模多腔的模具，嵌件填装过程容易出现漏装等问题；对于扁平的非对称性嵌件，手工填装还容易出现嵌件填装位置不准确等问题。

以工厂中立式注射机生产翻板式带嵌件的地漏配件，嵌件为非对称性扁平件为例，注塑模为一模八腔，成型前需将多个嵌件手工装入注塑模内，成型后的塑件也需要手工取出，嵌件填装过程容易出现漏填和填装位置不准确等问题，且生产效率低。

鉴于此，本案发明人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非对称扁平件的输送及排布装置，注塑前自动可将嵌件快速定位排布，定位排布后配合机械手可将定位排布好的各嵌件抓取到对应的各模腔腔内，注塑完成后可再配合机械手将各模腔内的注塑件取出，实现自动化生产，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明的解决方案是：

一种非对称扁平件的输送及排布装置，所述非对称扁平件为镶嵌在注塑件中的嵌件，所述嵌件包括扁平面、与所述扁平面的宽度方向的两端分别连接的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面和所述第二连接面相对设置且互为非对称面，所述嵌件的长度即为扁平面的长度，所述嵌件的宽度为所述第一连接面与所述第二连接面之间的宽度，所述嵌件的高度即为所述扁平面水平放置的所述嵌件的高度，所述输送及排布装置包括送料分拣装置、排布装置以及机械手；

所述排布装置包括水平放置的定位底板，以所述定位底板的一端为前，另一端为后，所述定位底板的上部外滑动连接有可沿着前后方向滑动的滑动座；所述定位底板上设置有与对应的注塑模的模腔数量相同的定位孔，各所述定位孔的形状对应各所述嵌件设置，各所述定位孔的排布方式与所述注塑模的模腔的排布方式相同，各所述定位孔组成若干列沿前后方向排布的定位孔组；

所述滑动座的后端端部沿着前后方向朝前凹设有若干条贯通所述滑动座的上端部的导滑槽，各所述导滑槽与各所述定位孔组一一上下对应，各所述导滑槽的长度大于各所述定位孔组的长度，各所述导滑槽的宽度对应所述嵌件的宽度设置；所述定位底板的前端连接有带动所述定位底板沿前后方向滑动的直线滑动机构，且当所述定位底板向前滑动，使得所有的所述定位孔露出时，所述定位底板的后端相对所述滑动座的后端露出；

所述送料分拣装置包括调整所述嵌件姿态的振动盘，且所述嵌件经过所述振动盘调整姿态后，所述扁平面贴靠在所述振动盘的底面，所述第一连接面或所述第二连接面朝所述振动盘的底部内周沿贴靠，调整姿态后的所述嵌件沿着所述振动盘的底部内周沿并排传输；所述振动盘的上方设有可沿着所述嵌件的长度方向并排传输若干个所述嵌件的传输通道，所述传输通道的输入端口与所述振动盘的底部内周沿平滑连接，所述传输通道螺旋向上设置，所述传输通道的输出端口平滑连接有若干个料槽，各所述料槽的宽度对应所述嵌件的宽度设置，各所述料槽处在所述振动盘上方的部分设有令各所述料槽上的所述嵌件单层传输的第一分拣部以及对各所述料槽上姿态各异的所述嵌件进行刷选并令特定姿态的所述嵌件通过的第二分拣部；