[发明专利]智能测距轮系统及其测距方法

说明书

本公开内容公开了用于智能测距轮系统的测距方法及智能测距轮系统，所述测距方法包括：对待测目标进行实时距离测量，以生成距离信息；生成与距离信息相对应的旋转角度信息；基于旋转角度信息以及与待测目标相对应的图形模型，对待测目标执行角度偏差补偿；生成补偿后的待测目标的轨迹图。所公开的测距方法及智能测距轮系统能够直观的还原测量场景，结合轨迹图上表示的距离信息可以更可靠的对数据进行存储。

技术领域

本发明涉及测绘领域，并且更具体而言，涉及智能测距轮系统及其测距方法。

背景技术

目前，在人们生活和工作的方方面面几乎都需要用到测距装置进行线路、区域的测量和规划，如在建筑领域、道路工程领域、交通领域、管线的铺设、园林风景领域等。较为常用的测距装置为测距轮系统。

现有的测距轮系统在工程、建筑、勘测等领域得到广泛应用，测距轮一般由推杆和滚轮组成，随着测距技术和通信技术的发展，测距轮在测距时会加设一个数据存储和读取设备，这就需要在测距轮上增加夹持装置以便数据的读取，存取记录等。然而，现有的测距轮系统在进行测量时存在仅测量并存储距离值，缺乏对后期数据的校正、记录、统计和分析功能，进一步在进行测量时存在人为或机器误差，使得测量结果精确度不够高的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的第一方面提出了一种用于智能测距轮系统的测距方法，所述测距方法包括：

对待测目标进行实时距离测量，以生成距离信息；

生成与所述距离信息相对应的旋转角度信息；

基于所述旋转角度信息以及与所述待测目标相对应的图形模型，对所述待测目标执行角度偏差补偿；以及

生成补偿后的待测目标的轨迹图。

在一种实施方式中，生成与所述距离信息相对应的旋转角度信息进一步包括：

测量所述测距轮的航向角；和/或

测量所述测距轮的绝对方向；和/或

测量所述测距轮的绝对位置；以及

基于所述航向角信息、所述绝对方向信息以及所述绝对位置信息中的一个或多个生成旋转角度信息。

在一种实施方式中，基于所述旋转角度信息以及与所述待测目标相对应的图形模型对所述待测目标执行角度偏差补偿进一步包括：

选择与所述待测目标形状相似的图形模型；

处理所有旋转角度信息，以生成多个有效旋转角度；

基于所述图形模型，确定与所述图形模型相关的一个或多个特定角度；

确定每一个有效旋转角度与所述一个或多个特定角度中的任一特定角度之间的差值是否小于设定值；以及

在任一个有效旋转角度与所述一个或多个特定角度中的任一特定角度之间的差值小于所述设定值的情况下，将所述有效旋转角度补偿为所述特定角度。

在一种实施方式中，处理所有旋转角度信息以生成多个有效旋转角度进一步包括：

将同时获得的距离信息和旋转角度信息作为一个采样点数据；

将连续得到的所有采样点数据进行分组，计算每一组中的所有所述旋转角度信息的方差值和平均值；

基于所述方差值和所述平均值，确定并去除所述组中旋转角度信息的杂散量；以及

计算所述组的旋转角度平均值作为所述组的有效旋转角度。

在一种实施方式中，所述测距方法进一步包括：