[发明专利]车床自动上下料单元

权利要求书

1.车床自动上下料单元，包括驱动气缸(1)，其特征在于：所述驱动气缸(1)的底端设置有气缸推杆(2)，所述气缸推杆(2)的底端左右两侧对称设置有连接架(3)，所述连接架(3)之间设置有转轴(4)，所述转轴(4)的底端设置有连杆(5)，所述连杆(5)的底端设置有气动夹盘(6)，所述气动夹盘(6)的底端沿圆周均匀设置有四个抓取手(7)，所述转轴(4)的右端设置有转动驱动电机系统(8)，所述驱动气缸(1)的顶端设置有连接板(9)，所述连接板(9)的上部左右两端对称设置有两个转轮(10)，两个所述转轮(10)之间设置有导轨(11)，连接板(9)的后端设置有移动驱动电机系统(12)，所述驱动气缸(1)的前端设置有控制面板(13)。

2.根据权利要求1所述的车床自动上下料单元，其特征在于：所述连接架(3)的上部设置有通孔，所述转轴(4)穿过通孔连接于转动驱动电机系统(8)的输出端。

3.根据权利要求1所述的车床自动上下料单元，其特征在于：所述气动夹盘(6)的底端中间位置设置有工业视觉定位装置。

4.根据权利要求1所述的车床自动上下料单元，其特征在于：所述气动夹盘(6)的左端设置有进气螺纹口，所述气动夹盘(6)的底端设置有四个移动滑块，所述抓取手(7)固定连接于移动滑块的底端。

5.根据权利要求1所述的车床自动上下料单元，其特征在于：所述转轮(10)的外部均匀设置有锯齿，转轮(10)通过连接轴转动连接于连接板(9)，所述连接轴的后端可拆卸连接于移动驱动电机系统(12)的输出端。

6.根据权利要求1所述的车床自动上下料单元，其特征在于：所述导轨(11)的截面形状为“工”形，所述导轨(11)的左右两端与转轮(10)的形状大小适配，所述导轨(11)的中间部分设置有均匀排布的镂空通孔。

7.根据权利要求1所述的车床自动上下料单元，其特征在于：所述控制面板(13)内置plc伺服控制系统，所述工业视觉定位装置、气动夹盘(6)、转动驱动电机系统(8)以及移动驱动电机系统(12)电性连接于控制面板(13)的输出端。