[发明专利]车床自动上下料单元

说明书

本发明公开了车床自动上下料单元，包括驱动气缸，所述驱动气缸的底端设置有气缸推杆，所述气缸推杆的底端左右两侧对称设置有连接架，所述连接架之间设置有转轴，所述转轴的底端设置有连杆，所述连杆的底端设置有气动夹盘，所述气动夹盘的底端沿圆周均匀设置有四个抓取手，所述转轴的右端设置有转动驱动电机系统，所述驱动气缸的顶端设置有连接板，所述连接板的上部左右两端对称设置有两个转轮。通过设置控制面板控制下的自动上下料装置，相比传统人工操作对车床上下料，对工人技能要求低，大大节省了人工成本，通过设置控制面板内的plc伺服控制系统，使自动上下料车床的生产节拍稳定，避免了人工许多不确定因素影响，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及车床配套设备技术领域，具体为车床自动上下料单元。

背景技术

随着我国制造业以及电子信息的快速发展，如今制造业已经开始步进了自动化时代，面对面对“招工难、人工高、流动大”的用工环境，面对通货膨胀、经济不景气的市场，制造业只有改变传统思路，向内部挖潜力求得生存与发展，迈向“智能机器”时代自动化升级。自动上下料车床的研制成功及投入使用，推动了制造业生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为制造行业的新经济增长点，推动了行业的发展。

通过引入自动上下料单元代替人工操作高危类工作，避免了人工操作的危险性，保障员工安全，如今机械抓取手在机械生产行业得到了广泛运用，使用抓取手改变企业的生产方式，由机械化操作代替传统人工操作，提高企业的生产效率，从而减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，对机械行业生产线实现自动化具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供车床自动上下料单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：车床自动上下料单元，包括驱动气缸，所述驱动气缸的底端设置有气缸推杆，所述气缸推杆的底端左右两侧对称设置有连接架，所述连接架之间设置有转轴，所述转轴的底端设置有连杆，所述连杆的底端设置有气动夹盘，所述气动夹盘的底端沿圆周均匀设置有四个抓取手，所述转轴的右端设置有转动驱动电机系统，所述驱动气缸的顶端设置有连接板，所述连接板的上部左右两端对称设置有两个转轮，两个所述转轮之间设置有导轨，连接板的后端设置有移动驱动电机系统，所述驱动气缸的前端设置有控制面板。

优选的，所述连接架的上部设置有通孔，所述转轴穿过通孔连接于转动驱动电机系统的输出端。

优选的，所述气动夹盘的底端中间位置设置有工业视觉定位装置。

优选的，所述气动夹盘的左端设置有进气螺纹口，所述气动夹盘的底端设置有四个移动滑块，所述抓取手固定连接于移动滑块的底端。

优选的，所述转轮的外部均匀设置有锯齿，转轮通过连接轴转动连接于连接板，所述连接轴的后端可拆卸连接于移动驱动电机系统的输出端。

优选的，所述导轨的截面形状为“工”形，所述导轨的左右两端与转轮的形状大小适配，所述导轨的中间部分设置有均匀排布的镂空通孔。

优选的，所述控制面板内置plc伺服控制系统，所述工业视觉定位装置、气动夹盘、转动驱动电机系统以及移动驱动电机系统电性连接于控制面板的输出端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置控制面板控制下的自动上下料装置，相比传统人工操作对车床上下料，对工人技能要求低，一人可操控四至六台车床，大大节省了人工成本，通过设置控制面板内的plc伺服控制系统，使自动上下料车床的生产节拍稳定，避免了人工许多不确定因素影响，大大提高生产效率，自动化的上下料车床生产线，从上料，装夹，下料由车床上下料气动夹盘配合抓取手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观，使用人员可以通过控制面板修改自动上下料车床的程序和抓取手抓取半径，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，实现快速投产。