[发明专利]一种侧向取货的智能输送单元

权利要求书

1.一种侧向取货的智能输送单元，包括输送单元主体（1），其特征在于：所述输送单元主体（1）的右部顶端设置有控制面板（2），所述输送单元主体（1）的底端设置有驱动系统（3），所述控制面板（2）的下方设置有避障传感器（4），所述避障传感器（4）设置于输送单元主体（1）的右端，所述避障传感器（4）的下端设置有接触式避障装置（8），所述输送单元主体（1）的左部顶端设置有货架（7），所述货架（7）的顶端后部设置有视觉系统工业相机（5），所述输送单元主体（1）的顶端中间位置设置有提升机构（6），所述货架（7）的前端设置有周转箱（9）。

2.根据权利要求1所述的一种侧向取货的智能输送单元，其特征在于：所述控制面板（2）上设置有电源总开关、智能输送单元状态显示面板、手动控制开关以及急停开关，所述驱动系统（3）、避障传感器（4）、视觉系统工业相机（5）、提升机构（6）以及接触式避障装置（8）电性连接于控制面板（2）。

3.根据权利要求1所述的一种侧向取货的智能输送单元，其特征在于：所述驱动系统（3）设置于输送单元主体（1）的底端内部，所述驱动系统（3）内设置有差速轮驱动结构。

4.根据权利要求1所述的一种侧向取货的智能输送单元，其特征在于：所述避障传感器（4）的内部设置有磁导航系统，装置的运行路径上设置有相互匹配的地面磁条。

5.根据权利要求1所述的一种侧向取货的智能输送单元，其特征在于：所述视觉系统工业相机（5）为CMOS千兆以太网工业相机。

6.根据权利要求1所述的一种侧向取货的智能输送单元，其特征在于：所述提升机构（6）和货架（7）内设置有丝杆和导轨以及电机，所述货架（7）的顶端设置有固定夹抱装置。

7.根据权利要求1所述的一种电视机可调节式保护框，其特征在于：所述货架（7）重心与输送单元本体行驶方向的中心线重合。

8.根据权利要求1所述的一种电视机可调节式保护框，其特征在于：所述输送单元主体（1）底部四个角的位置均设置有万向轮。