[发明专利]一种侧向取货的智能输送单元在审
申请号: | 201911300898.3 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111115078A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 张瑜;郑磊;张智钧;胡长艳;苏歆然 | 申请(专利权)人: | 北京航天智造科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 郝志亮 |
地址: | 100036 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 侧向 智能 输送 单元 | ||
本发明公开了一种侧向取货的智能输送单元,包括输送单元主体,所述输送单元主体的右部顶端设置有控制面板,所述输送单元主体的底端设置有驱动系统,所述控制面板的下方设置有避障传感器,所述避障传感器设置于输送单元主体的前端,所述避障传感器的下端设置有接触式避障装置,所述输送单元主体的左部顶端设置有货架,所述货架的顶端后部设置有视觉系统工业相机,所述输送单元主体的顶端中间位置设置有提升机构,通过设置智能输送单元的障碍物传感器和接触式避障装置可以探测智能输送单元行驶方向的物体,并在安全距离内停止。同时设置有接触式避障装置,在智能输送单元与障碍物接触时,可以保证智能输送单元立刻停止。
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域,具体为一种侧向取货的智能输送单元。
背景技术
随着我国工业转型升级,工业企业和物流仓储企业在货物转运过程中,对物流转运提出智能化、及时准确的要求,自动化、智能化的物流设备同时也在不断进步,各种新技术和新产品应用于物流设备中。
但是现有的物流设备在执行取货过程中,设备会将整个货架拖走,在该过程中会导致资源浪费,对货物的重量有限制,对设备的行驶速度有限制,最终导致效率低下;在设备取货时,设备直接将货物取走放置到指定位置,没有核对所取货物的正确与否,直到使用时才发现货物取错,降低工作效率,在工艺复杂且反复的生产车间,需要通过周转箱来回运输在制品,普通转运设备难以满足高效准确的转运需求和缓存量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种侧向取货的智能输送单元,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种侧向取货的智能输送单元,包括输送单元主体,所述输送单元主体的右部顶端设置有控制面板,所述输送单元主体的底端设置有驱动系统,所述控制面板的下方设置有避障传感器,所述避障传感器设置于输送单元主体的右端,所述避障传感器的下端设置有接触式避障装置,所述输送单元主体的左部顶端设置有货架,所述货架的顶端后部设置有视觉系统工业相机,所述输送单元主体的顶端中间位置设置有提升机构,所述货架的前端设置有周转箱。
优选的,所述控制面板上设置有电源总开关、智能输送单元状态显示面板、手动控制开关以及急停开关,所述驱动系统、避障传感器、视觉系统工业相机、提升机构以及接触式避障装置电性连接于控制面板。
优选的,所述驱动系统设置于输送单元主体的底端内部,所述驱动系统内设置有差速轮驱动结构。
优选的,所述避障传感器的内部设置有磁导航系统,装置的运行路径上设置有相互匹配的地面磁条。
优选的,所述视觉系统工业相机为CMOS千兆以太网工业相机。
优选的,所述提升机构和货架内设置有丝杆和导轨以及电机,所述货架的顶端设置有固定夹抱装置。
优选的,所述货架重心与输送单元本体行驶方向的中心线重合。
优选的,所述输送单元主体底部四个角的位置均设置有万向轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明结构简单,所述智能输送单元在执行取送任务时,只需要取指令规定的货物,视觉系统判断货物的准确性,货架取货回位后,由夹抱装置夹紧,可保证货物稳定,通过将可升降的叉车与AGV小车结合应用,将取货结构合理布置于智能输送单元本体上方,结构紧凑,行驶转向灵活,智能输送单元可以高速行驶,准确高效。同时货架重心与智能输送单元本体行驶方向的中心线重合,可以保证行驶过程中平衡,增加装置的稳定性,避免传统输送单元因行驶过程中的晃动造成货物损坏的情况;
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