[发明专利]触控板振动反馈控制方法、触控板、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种触控板振动反馈的控制方法，其特征在于，包括：

采集触控输入位置坐标；

根据所述触控输入位置坐标确定目标压电马达；

获取所述目标压电马达的压电信号，并根据所述目标压电马达的压电信号和压力分布函数计算触控输入位置的压力值，其中，所述压力分布函数为压力随位置变化的分布特征函数；

根据所述触控输入位置的压力值确定振动反馈强度；

根据振动分布函数对所述目标压电马达的压电信号进行补偿，其中，所述振动分布函数为振动反馈强度随位置变化的分布特征函数；

根据补偿后的压电信号对所述目标压电马达进行激励以使触控输入位置获得所述振动反馈强度对应的振动。

2.根据权利要求1所述的触控板振动反馈的控制方法，其特征在于，所述根据所述触控输入位置坐标确定目标压电马达包括：

比较所述触控输入位置坐标与压电马达阵列中每个压电马达的马达位置坐标；

判断所述触控输入位置坐标与马达位置坐标的差值是否大于第一预设距离且小于第二预设距离；

如果是，则确定满足条件的所述马达位置坐标处的压电马达为所述目标压电马达。

3.根据权利要求1或2所述的触控板振动反馈的控制方法，其特征在于，所述根据目标压电马达的压电信号和压力分布函数计算触控输入位置的压力值包括：

计算所述目标压电马达的马达位置坐标与所述触控输入位置坐标的坐标差值；

根据所述目标压电马达的压电信号计算所述目标压电马达的感测压力值；

根据所述坐标差值、所述目标马达的感测压力值和所述压力分布函数计算所述触控输入位置的压力值。

4.根据权利要求3所述的触控板振动反馈的控制方法，其特征在于，

根据如下压电信号与感测压力值的关系式反推以获得所述目标压电马达的感测压力值：

其中，(x₀，y₀，)为触控输入位置坐标，F[(x₀，y₀)，x，y，t]为与触控输入位置、触控板上任意一点坐标(x，y)及时间t有关的压力函数，s(m，n)表示编号为[m，n]的压电马达的面积，为编号[m，n]的压电马达的压电信号，d表示压电系数，α表示比例系数；

根据如下感测压力值与触控输入位置的压力值的关系式计算所述触控输入位置的压力值：

其中，为触控输入位置处的压力分布函数，F[(x₀，y₀)，x，y，t]为感测压力，T(x₀，y₀，t)为所述触控输入位置的压力值。

5.根据权利要求1所述的触控板振动反馈的控制方法，其特征在于，所述根据振动分布函数对所述目标压电马达的压电信号进行补偿，包括：

根据所述振动分布函数获得所述目标压电马达的补偿系数；

根据所述补偿系数对所述目标压电马达的压电信号进行补偿。

6.根据权利要求5所述的触控板振动反馈的控制方法，其特征在于，根据以下公式对所述目标压电马达的压电信号进行补偿：

其中，A为所述补偿系数，(x₀，y₀，)为触控输入位置坐标，为补偿后的压电信号，为编号为[m，n]的压电马达的压电信号。

7.根据权利要求2所述的触控板振动反馈的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述触控输入位置坐标与马达位置坐标的差值小于第一预设距离时，获得满足条件的压电马达的压电信号，并根据所述压电信号激励所述压电马达。

8.一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的触控板振动反馈的控制方法。