[发明专利]触控板振动反馈控制方法、触控板、电子设备及存储介质

说明书

本发明提出了一种触控板振动反馈的控制方法、存储介质、触控板和电子设备，该方法包括：采集触控输入位置坐标；根据触控输入位置坐标确定目标压电马达；获取目标压电马达的压电信号，并根据目标压电马达的压电信号和压力分布函数计算触控输入位置的压力值；根据触控输入位置的压力值预判振动反馈强度；在预判触控输入位置的振动反馈强度超出振动反馈阈值时，根据振动分布函数对目标压电马达的压电信号进行补偿；根据补偿后的压电信号对所述目标压电马达进行激励。本发明的触控板振动反馈的控制方法，通过采集触控输入位置坐标，确定目标压电马达，根据振动分布函数对目标压电马达的压电信号进行补偿，实现触控板任意位置处的均匀振动。

技术领域

本发明涉及触控技术领域，尤其是涉及一种触控板振动反馈的控制方法、存储介质、触控板以及电子设备。

背景技术

由于压电材料的诸多优点，利用压电材料的逆压电效应用作触控反馈应用，越来越受到重视。例如，对于笔记本电脑触控板，为了降低设备的整体厚度，逐渐取消了实体按键，使用线性马达或者压电马达达到与实体按键类似的按压反馈功能。与线性马达不同，压电马达很难做到整个模组质量中心的大幅度摆动，只能通过模态调整在产品局部产生较强的振动。

但是，对于需要触控振动反馈均匀的应用场景，例如笔记本电脑的触控板，使用上面的方法难以实现。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种触控板振动反馈的控制方法，该方法可以实现触控任意位置处的同级别振动。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种触控板。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种触控板振动反馈的控制方法，包括采集触控输入位置坐标；根据所述触控输入位置坐标确定目标压电马达；获取所述目标压电马达的压电信号，并根据所述目标压电马达的压电信号和压力分布函数计算触控输入位置的压力值，其中，所述压力分布函数为压力随位置变化的分布特征函数；根据所述触控输入位置的压力值确定振动反馈强度；在预判触控输入位置的振动反馈强度超出振动反馈阈值时，根据振动分布函数对所述目标压电马达的压电信号进行补偿，其中，所述振动分布函数为振动反馈强度随位置变化的分布特征函数；根据补偿后的压电信号对所述目标压电马达进行激励。

根据本发明实施例的触控板振动反馈的控制方法，通过根据振动分布函数对对应触控输入位置坐标的目标压电马达的压电信号进行补偿，根据补偿后的压电信号对目标压电马达进行激励，使得每次触控输入时，能够产生几乎同样的振动反馈，避免因为触控输入位置对应的压电马达分布不同而造成反馈差异，从而可以使得触控板具有相同等级的振动和压电信号的输出，提高触控板任意位置处振动反馈的均匀性。

在一些实施例中，所述根据所述触控输入位置坐标确定目标压电马达包括：比较所述触控输入位置坐标与压电马达阵列中每个压电马达的马达位置坐标；判断所述触控输入位置坐标与马达位置坐标的差值是否大于第一预设距离且小于第二预设距离；如果是，则确定满足条件的所述马达位置坐标处的压电马达为所述目标压电马达。从而，为进行压电信号补偿，提高反馈振动均匀性提供了基础。

在一些实施例中，所述目标压电马达的压电信号和压力分布函数计算触控输入位置的压力值包括：计算所述目标压电马达的马达位置坐标与所述触控输入位置坐标的坐标差值；根据所述目标压电马达的压电信号计算所述目标压电马达的感测压力值；根据所述坐标差值、所述目标马达的感测压力值和所述压力分布函数计算所述触控输入位置的压力值，为提供振动反馈强度提供基础。