[发明专利]中转称重送料装置及布料系统在审

专利信息
申请号: 201911301320.X 申请日: 2019-12-17
公开(公告)号: CN112985554A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 佟力;王龙;陈顺德;邢万庆;方贵基;张细刚 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: G01G13/00 分类号: G01G13/00;G01G13/24;E04G21/04
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 蔡晓军
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 中转 称重 装置 布料 系统
【权利要求书】:

1.一种中转称重送料装置,其特征在于,包括:

支架,所述支架具有接料端和卸料端;

运载小车,所述运载小车移动设置于所述支架上并可往复于所述接料端与所述卸料端之间;

料斗,所述料斗设置于所述运载小车上,且所述料斗的卸料口处设置有可启闭的开关门机构;

称重传感器,所述称重传感器设置于所述运载小车与所述料斗之间;

开门执行机构,所述开门执行机构设置于所述卸料端并用于打开所述开关门机构;及

关门执行机构,所述关门执行机构设置于所述支架上并用于关闭所述开关门机构。

2.根据权利要求1所述的中转称重送料装置,其特征在于,所述中转称重送料装置还包括动力机构,所述动力机构设置于所述接料端或所述卸料端处,且所述动力机构用于驱动所述运载小车沿所述支架往复升降移动。

3.根据权利要求2所述的中转称重送料装置,其特征在于,所述动力机构包括设置于所述卸料端处的安装座、设置于所述安装座上的动力源、设置于所述安装座上的导滑件及滑动绕装于所述导滑件上且一端与所述动力源连接的牵拉件,所述运载小车包括底座、设置于所述底座上的移动轮组及设置于所述底座上的挂件,所述牵拉件的另一端与所述挂件连接。

4.根据权利要求3所述的中转称重送料装置,其特征在于,所述支架设有沿所述接料端至所述卸料端延伸设置的轨道,所述移动轮组设置于所述轨道内。

5.根据权利要求4所述的中转称重送料装置,其特征在于,所述卸料端高于所述接料端设置,所述轨道沿所述接料端至所述卸料端倾斜向上布置;所述开关门机构包括转动设置于所述底座上且用于与所述卸料口启闭配合的门本体、设置于所述门本体上的锁座、设置于所述底座上的第一安装板及滑动设置于所述第一安装板上的锁头,所述锁头与所述锁座锁扣配合;所述开门执行机构包括开门插板,所述开门插板用于使所述锁头与所述锁座解锁。

6.根据权利要求5所述的中转称重送料装置,其特征在于,所述开关门机构还包括设置于所述锁头上的施力凸体,所述第一安装板上开设有导滑槽,所述施力凸体滑动插置于所述导滑槽内,所述开门插板用于抵推所述施力凸体带动所述锁头与所述锁座解锁。

7.根据权利要求6所述的中转称重送料装置,其特征在于,所述开门插板设有限位槽,所述施力凸体可插置于所述限位槽内。

8.根据权利要求5所述的中转称重送料装置,其特征在于,所述开关门机构还包括设置于所述底座上的第二安装板及设置于所述第二安装板上的弹性复位件,所述锁头与所述弹性复位件连接。

9.根据权利要求5所述的中转称重送料装置,其特征在于,所述关门执行机构靠近所述卸料端设置,所述门本体通过转轴转动设置于所述底座上;所述门本体开启并转动下落后,所述关门执行机构与所述门本体远离所述转轴一端的底面抵接。

10.根据权利要求9所述的中转称重送料装置,其特征在于,所述关门执行机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的安装轴及套装于所述安装轴上的滚轮。

11.根据权利要求10所述的中转称重送料装置,其特征在于,所述锁头设有导入部,所述导入部用于与所述锁座滑动导向配合。

12.根据权利要求10所述的中转称重送料装置,其特征在于,所述支撑座包括支撑块、设置于所述支撑块上的弹性缓冲件及设置于所述弹性缓冲件上的支撑架,所述安装轴设置于所述支撑架上。

13.根据权利要求12所述的中转称重送料装置,其特征在于,所述支撑座还包括设置于所述支撑块上的导板,所述导板外设于所述支撑架的外周并与所述支撑架滑动导向配合。

14.一种布料系统,其特征在于,包括如上述权利要求1至13任一项所述的中转称重送料装置。

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