[发明专利]中转称重送料装置及布料系统在审
申请号: | 201911301320.X | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN112985554A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 佟力;王龙;陈顺德;邢万庆;方贵基;张细刚 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01G13/00 | 分类号: | G01G13/00;G01G13/24;E04G21/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 蔡晓军 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中转 称重 装置 布料 系统 | ||
本发明涉及一种中转称重送料装置及布料系统,包括:支架,所述支架具有接料端和卸料端;运载小车,所述运载小车移动设置于所述支架上并可往复于所述接料端与所述卸料端之间;料斗,所述料斗设置于所述运载小车上,且所述料斗的卸料口处设置有可启闭的开关门机构;称重传感器,所述称重传感器设置于所述运载小车与所述料斗之间;开门执行机构,所述开门执行机构设置于所述卸料端并用于打开所述开关门机构;及关门执行机构,所述关门执行机构设置于所述支架上并用于关闭所述开关门机构。本申请的中转称重送料装置具备自动称重、自动转送、自动卸料等功能,全程无需人力参与,可大幅降低施工人力成本。
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域,特别是涉及一种中转称重送料装置及布料系统。
背景技术
目前,在进行建筑物现浇混凝土施工作业时,混凝土料的输送量无法精准称量,混凝土料浇注到模板中的厚度通常由工人依据目测和经验把控,往往会造成浇筑层的实际厚度与设计标高之间存在较大差异,导致建筑物成型质量差。
发明内容
基于此,有必要提供一种中转称重送料装置及布料系统,旨在解决现有技术混凝土料输送量无法精准称量,导致浇筑层厚度不符合设计要求的问题。
其技术方案如下:
一方面,本申请提供一种中转称重送料装置,其包括:
支架,所述支架具有接料端和卸料端;
运载小车,所述运载小车移动设置于所述支架上并可往复于所述接料端与所述卸料端之间;
料斗,所述料斗设置于所述运载小车上,且所述料斗的卸料口处设置有可启闭的开关门机构;
称重传感器,所述称重传感器设置于所述运载小车与所述料斗之间;
开门执行机构,所述开门执行机构设置于所述卸料端并用于打开所述开关门机构;及
关门执行机构,所述关门执行机构设置于所述支架上并用于关闭所述开关门机构。
上述方案的中转称重送料装置应用于建筑物浇筑施工中的布料作业环节,工作时,支架的接料端用于与混凝土搅拌车配合衔接,而卸料端则用于与拖泵(或车载泵)配合衔接,混凝土搅拌车中的混凝土料先卸料到中转称重送料装置中,而后再由中转称重送料装置转送到拖泵中,拖泵将混凝土料通过布料执行装置浇注到浇筑层中由此完成布料作业。具体而言,混凝土搅拌车中的混凝土料首先卸料到运载小车上的料斗内,通过料斗下方安装的称重传感器能够精准称量出料斗内盛装的混凝土料的重量(可以理解的,料斗内每次盛装的混凝土料可以相同或者不相同,仅需称重传感器称量并记录各次重量,满足称量的总重量等于设计浇注量即可),当每次完成卸装后,运载小车均会带动料斗沿支架移动,即从接料端移动至卸料端。当接近并逐渐到达卸料端的过程中,预设在卸料端处的开门执行机构会将安装于料斗的卸料口处的开关门机构打开,使料斗到达卸料端后能够自行将内部盛装的混凝土料排卸到拖泵上;当排卸完成后,拖泵将混凝土料远远不断的输送到布料执行装置内的过程中,运载小车会同时带动料斗向接料端移动复位,在此过程中,关门执行机构会首先驱动开关门机构关闭,保证卸料口处于封闭而不会发生接料时混凝土料泄漏出。当料斗复位至接料端并完成第二次接料后,称重传感器记录数据的同时运载小车再次带动料斗移动到卸料端进行第二次卸料。由此循环往复,直至中转称量的混凝土重量等于设计浇筑量时即完成布料作业。上述方案不仅能够实现对布料浇筑的混凝土重量实现精准称量控制,保证布料后浇筑层的实际厚度满足设计标高要求,使建筑物的成型质量好;且本申请的中转称重送料装置具备自动称重、自动转送、自动卸料等功能,自动化程度高,全程无需人力参与,可大幅降低施工人力成本。
下面对本申请的技术方案作进一步的说明:
在其中一个实施例中,所述中转称重送料装置还包括动力机构,所述动力机构设置于所述接料端或所述卸料端处,且所述动力机构用于驱动所述运载小车沿所述支架往复升降移动。
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