[发明专利]一种接纸机展开轮快速转换控制方法及系统

权利要求书

1.一种接纸机展开轮快速转换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置展开轮机构，所述展开轮机构包括排列设置的第一展开轮及第二展开轮，第一展开轮及第二展开轮通过位于两端的左、右展开轮安装座进行设置，第一展开轮及第二展开轮之间设置有穿纸空间；设置快速转换驱动机构，所述快速转换驱动机构包括第一、第二两组绳轮配合式无杆气缸机构，所述绳轮配合式无杆气缸机构包括气缸壳体、滑动活塞、柔性拉绳、左绳轮、右绳轮、左绳轮安装座及右绳轮安装座，所述气缸壳体呈长条圆筒状结构，左端位置设置有左拉绳通孔及左进出气口，右端位置设置有右拉绳通孔及右进出气口，所述滑动活塞活动设置在气缸壳体内的中部，将气缸壳体内的腔体划分为左气压腔、右气压腔，所述左绳轮安装座固定设置在气缸壳体的左端位置，所述右绳轮安装座固定设置在气缸壳体的右端位置，所述左绳轮转动设置在左绳轮安装座，所述右绳轮转动设置在右绳轮安装座，所述柔性拉绳的中段与滑动活塞固定设置，左、右段分别从气缸壳体的左拉绳通孔、右拉绳通孔穿出，然后分别绕搭在左绳轮、右绳轮上，从而调转方向，其中，所述第一组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与左展开轮安装座固定连接，所述第二组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与右展开轮安装座固定连接；设置快速转换控制机构，所述快速转换控制机构包括气源装置、气管及气压比例控制阀，所述气管依次连接气源装置、气压比例控制阀、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口，形成控制气路；

通过气源装置配合气压比例控制阀，改变气缸壳体左、右气压腔的压力方向，驱动滑动活塞在气缸壳体内向左或向右活动，进而通过柔性拉绳拉扯展开轮机构向左或向右移动，实现展开轮机构的快速转移换位；而且在此过程中，通过气压比例控制阀控制气缸壳体左、右气压腔的压力差，实现滑动活塞减速刹车时的缓冲，以及滑动活塞最后刹车停止时所在的位置，进而实现展开轮机构减速刹车时的缓冲，以及展开轮机构最后刹车停止时所在的位置。

2.一种实施权利要求1所述控制方法的接纸机展开轮快速转换系统，其特征在于，包括展开轮机构、快速转换驱动机构及快速转换控制机构；所述展开轮机构包括排列设置的第一展开轮及第二展开轮，第一展开轮及第二展开轮通过位于两端的左、右展开轮安装座进行设置，第一展开轮及第二展开轮之间设置有穿纸空间；所述快速转换驱动机构包括第一、第二两组绳轮配合式无杆气缸机构，所述绳轮配合式无杆气缸机构包括气缸壳体、滑动活塞、柔性拉绳、左绳轮、右绳轮、左绳轮安装座及右绳轮安装座，所述气缸壳体呈长条圆筒状结构，左端位置设置有左拉绳通孔及左进出气口，右端位置设置有右拉绳通孔及右进出气口，所述滑动活塞活动设置在气缸壳体内的中部，将气缸壳体内的腔体划分为左气压腔、右气压腔，所述左绳轮安装座固定设置在气缸壳体的左端位置，所述右绳轮安装座固定设置在气缸壳体的右端位置，所述左绳轮转动设置在左绳轮安装座，所述右绳轮转动设置在右绳轮安装座，所述柔性拉绳的中段与滑动活塞固定设置，左、右段分别从气缸壳体的左拉绳通孔、右拉绳通孔穿出，然后分别绕搭在左绳轮、右绳轮上，从而调转方向，其中，所述第一组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与左展开轮安装座固定连接，所述第二组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与右展开轮安装座固定连接；所述快速转换控制机构包括气源装置、气管及气压比例控制阀，所述气管依次连接气源装置、气压比例控制阀、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口，形成控制气路。

3.根据权利要求2所述的接纸机展开轮快速转换系统，其特征在于，所述滑动活塞包括位于中间的滑动适配部以及位于两侧的弹性适应密封耳部，且，所述滑动活塞的圆心位置设置有柔性拉绳固定部。

4.根据权利要求3所述的接纸机展开轮快速转换系统，其特征在于，所述弹性适应密封耳部为双层设置。