[发明专利]一种接纸机展开轮快速转换控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种接纸机展开轮快速转换控制方法及系统，包括展开轮机构、快速转换驱动机构及快速转换控制机构；通过气源装置配合气压比例控制阀，改变气缸壳体左、右气压腔的压力方向，驱动滑动活塞在气缸壳体内向左或向右活动，进而通过柔性拉绳拉扯展开轮机构向左或向右移动，实现展开轮机构的快速转移换位；而且在此过程中，通过气压比例控制阀控制气缸壳体左、右气压腔的压力差，实现滑动活塞减速刹车时的缓冲，以及滑动活塞最后刹车停止时所在的位置，进而实现展开轮机构减速刹车时的缓冲，以及展开轮机构最后刹车停止时所在的位置。节省空间；气压驱动，反应快速，具有柔性缓冲效果；气源装置配合气压比例控制阀进行控制，可控性强。

技术领域

本发明涉及接纸机展开轮快速转换技术，特别涉及一种接纸机展开轮快速转换控制方法及系统。

背景技术

接纸机展开轮在工作时，需要转换位置，以对应不同的纸卷，从而实现纸卷的转换。目前，接纸机展开轮的位置转换机构采用的电机、链轮与链条配合的构造或者连杆驱动构造，其构造复杂，空间占据大，装配繁琐，反应速度慢，精度控制难以把控，而且是无论是那种机构，其位置转换的驱动都是硬性驱动，加速移动及减速刹车停止时，没有缓冲，顿挫强烈，而且影响整体的控制性。另外，其展开轮的设计也不尽合理，采用的是普通的光滑转辊或者滚轮，对于较厚较硬的高克重的纸，由于纸本身具有较好的展开性，且不容易变形拱起，因此还能适用，但对于较薄较柔的低克重的纸，在传送时，容易出现展开不充分，以及会产生拱起情况，影响纸的流畅、顺畅性，不能达到想要的展开效果。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种接纸机展开轮快速转换控制方法及系统，能够实现接纸机展开轮快速转换；整体构造科学合理，节省空间；气压驱动，反应快速，具有柔性缓冲效果；气源装置配合气压比例控制阀进行控制，可控性强。

本发明采用的技术方案为：一种接纸机展开轮快速转换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）设置展开轮机构，所述展开轮机构包括排列设置的第一展开轮及第二展开轮，第一展开轮及第二展开轮通过位于两端的左、右展开轮安装座进行设置，第一展开轮及第二展开轮之间设置有穿纸空间；设置快速转换驱动机构，所述快速转换驱动机构包括第一、第二两组绳轮配合式无杆气缸机构，所述绳轮配合式无杆气缸机构包括气缸壳体、滑动活塞、柔性拉绳、左绳轮、右绳轮、左绳轮安装座及右绳轮安装座，所述气缸壳体呈长条圆筒状结构，左端位置设置有左拉绳通孔及左进出气口，右端位置设置有右拉绳通孔及右进出气口，所述滑动活塞活动设置在气缸壳体内的中部，将气缸壳体内的腔体划分为左气压腔、右气压腔，所述左绳轮安装座固定设置在气缸壳体的左端位置，所述右绳轮安装座固定设置在气缸壳体的右端位置，所述左绳轮转动设置在左绳轮安装座，所述右绳轮转动设置在右绳轮安装座，所述柔性拉绳的中段与滑动活塞固定设置，左、右段分别从气缸壳体的左拉绳通孔、右拉绳通孔穿出，然后分别绕搭在左绳轮、右绳轮上，从而调转方向，其中，所述第一组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与左展开轮安装座固定连接，所述第二组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与右展开轮安装座固定连接；设置快速转换控制机构，所述快速转换控制机构包括气源装置、气管及气压比例控制阀，所述气管依次连接气源装置、气压比例控制阀、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口，形成控制气路；

2）通过气源装置配合气压比例控制阀，改变气缸壳体左、右气压腔的压力方向，驱动滑动活塞在气缸壳体内向左或向右活动，进而通过柔性拉绳拉扯展开轮机构向左或向右移动，实现展开轮机构的快速转移换位；而且在此过程中，通过气压比例控制阀控制气缸壳体左、右气压腔的压力差，实现滑动活塞减速刹车时的缓冲，以及滑动活塞最后刹车停止时所在的位置，进而实现展开轮机构减速刹车时的缓冲，以及展开轮机构最后刹车停止时所在的位置。