[发明专利]数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法

权利要求书

1.一种数值控制装置，其特征在于，具备：

位置指令生成部，其根据加工程序来输出位置指令；

伺服控制部，其根据上述位置指令来控制伺服电动机；

第一反转检测部、第二反转检测部、第三反转检测部以及第四反转检测部中的至少一个反转检测部，其中，上述第一反转检测部根据上述加工程序来检测机械的轴的方向的反转，上述第二反转检测部根据使用上述加工程序生成的上述位置指令来检测上述轴的方向的反转，上述第三反转检测部根据对驱动上述轴的上述伺服电动机进行控制的上述伺服控制部的位置偏差或位置反馈信息来检测上述轴的方向的反转，上述第四反转检测部根据上述机械的可动部的位置信息来检测上述轴的方向的反转；

描绘部，其生成将上述至少一个反转检测部检测出的反转部位可视化并与被加工物的图像重叠后的图像；以及

输出部，其输出上述描绘部生成的上述图像。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述数值控制装置具备至少2个反转检测部，该至少2个反转检测部各自为上述第一反转检测部、上述第二反转检测部、上述第三反转检测部以及第四反转检测部中的任意一个，

上述描绘部生成将上述至少2个反转检测部检测出的至少2个反转部位针对每个反转部位改变显示方法而与上述被加工物的图像重叠后的图像。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述输出部是显示将上述反转部位可视化并进行重叠后的上述被加工物的图像的显示部。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

上述机械具备多个轴，

上述数值控制装置具备操作部，该操作部针对上述多个轴中的每个轴指定是否将检测出的上述反转部位可视化并与上述被加工物的图像重叠。

5.一种数值控制机械系统，其特征在于，具备：

权利要求1～4中的任意一项所述的数值控制装置；

机械；

驱动上述机械的轴的伺服电动机。

6.一种在计算机上进行动作的加工模拟装置，其特征在于，具备：

第一反转检测部、第二反转检测部、第三反转检测部以及第四反转检测部中的至少一个反转检测部，其中，上述第一反转检测部根据加工程序来检测机械的轴的方向的反转，上述第二反转检测部根据使用上述加工程序生成的位置指令来检测上述轴的方向的反转，上述第三反转检测部根据对驱动上述轴的伺服电动机进行控制的伺服控制部的位置偏差或位置反馈信息来检测上述轴的方向的反转，上述第四反转检测部根据上述机械的可动部的位置信息来检测上述轴的方向的反转；

描绘部，其生成将上述至少一个反转检测部检测出的反转部位可视化并与被加工物的图像重叠后的图像；以及

输出部，其输出上述描绘部生成的上述图像。

7.一种加工模拟方法，其特征在于，

进行第一反转检测、第二反转检测、第三反转检测以及第四反转检测中的至少一个反转检测，其中，上述第一反转检测根据加工程序来检测机械的轴的方向的反转，上述第二反转检测根据使用上述加工程序生成的位置指令来检测上述轴的方向的反转，上述第三反转检测根据对驱动上述轴的伺服电动机进行控制的伺服控制装置的位置偏差或位置反馈信息来检测上述轴的方向的反转，上述第四反转检测根据上述机械的可动部的位置信息来检测上述轴的方向的反转，

生成将通过上述至少一个反转检测检测出的反转部位可视化并与被加工物的图像重叠后的图像，

输出所生成的上述图像。