[发明专利]数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法

说明书

本发明提供一种数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法。数值控制装置具备：位置指令生成部，其根据加工程序输出位置指令；伺服控制部，其根据位置指令控制伺服电动机；根据加工程序检测机械的轴的方向的反转的第一反转检测部、根据位置指令检测轴的方向的反转的第二反转检测部、根据对驱动轴的伺服电动机进行控制的伺服控制部的位置偏差或位置反馈信息检测轴的方向的反转的第三反转检测部以及根据机械的可动部的位置信息检测轴的方向的反转的第四反转检测部中的至少一个反转检测部；描绘部，其生成将至少一个反转检测部检测出的反转部位可视化并与被加工物的图像重叠后的图像；输出部，其输出描绘部生成的图像。

技术领域

本发明涉及数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法，特别涉及对机床、机器人或工业机械等机械以及驱动机械的轴的伺服电动机进行控制的数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法。

背景技术

目前，已知一种将通过加工模拟分析出的数据用于实际加工的数值控制系统(例如参照专利文献1)。

专利文献1中记载“在具备根据程序控制机械的数值控制装置以及执行上述程序的加工模拟处理的加工模拟装置的数值控制系统中，具备加工信息存储部，其存储根据上述程序进行加工时使用的加工信息，上述加工模拟装置具备：设定数据取得部，其从上述数值控制装置取得上述程序的加工模拟处理所需要的信息；程序分析部，其根据上述设定数据取得部取得的信息来进行上述程序的分析；加工信息取得部，其从上述程序分析部分析出的结果中取得加工所需要的信息即加工信息；以及加工信息保存部，其将上述加工信息取得部取得的加工信息保存在上述加工信息存储部中，上述数值控制装置具备：分析信息取得部，其从上述加工信息存储部取得加工信息；以及恢复部，其将上述分析信息取得部所取得的加工信息恢复为实际的加工中使用的信息”。

在使用机床加工被加工物时，会有在被加工物的加工面上产生条纹之类的加工问题的情况。这种加工问题容易在工具的移动方向的反转部位产生，希望判断加工问题的产生原因是否是由于工具的移动方向的反转造成的。

专利文献1：日本特开2017-134505号公报

发明内容

(1)本公开一个方式的数值控制装置(例如后述的数值控制装置100)具备：

位置指令生成部(例如后述的位置指令生成部110)，其根据加工程序来输出位置指令；

伺服控制部(例如后述的伺服控制部120)，其根据上述位置指令来控制伺服电动机(例如后述的伺服电动机200)；

根据上述加工程序来检测机械(例如后述的机械300)的轴的方向的反转的第一反转检测部(例如后述的反转检测部131)、根据使用上述加工程序生成的上述位置指令来检测上述轴的方向的反转的第二反转检测部(例如后述的反转检测部132)、根据对驱动上述轴的上述伺服电动机进行控制的上述伺服控制部的位置偏差或位置反馈信息来检测上述轴的方向的反转的第三反转检测部(例如后述的反转检测部133)以及根据上述机械的可动部的位置信息来检测上述轴的方向的反转的第四反转检测部(例如后述的反转检测部134)中至少一个反转检测部；

描绘部(例如后述的描绘部135)，其生成使上述至少一个反转检测部检测出的反转部位可视化并与被加工物的图像重叠后的图像；以及

输出部(例如后述的显示部136)，其输出上述描绘部生成的上述图像。

(2)在上述(1)的数值控制装置中具备至少2个反转检测部，该至少2个反转检测部各自为上述第一反转检测部、上述第二反转检测部、上述第三反转检测部以及第四反转检测部中的任意一个，

上述描绘部生成将上述至少2个反转检测部检测出的至少2个反转部位针对每个反转部位改变显示方法而与上述被加工物的图像重叠后的图像。