[发明专利]一种闸机的智能控制系统及方法

权利要求书

1.一种闸机的智能控制系统，其特征在于，所述系统包括：闸机综合控制器、分别与所述闸机综合控制器相连接的激光雷达检测模块、闸机工控机和摄像设备升降装置，以及安装于所述摄像设备升降装置上且与所述闸机工控机相连接的摄像设备；

所述闸机综合控制器，用于根据接收的控制指令控制前闸门和后闸门的开启与关闭；用于根据获取的高度数据对摄像设备升降装置进行控制，以改变所述摄像设备的相对位置；

所述激光雷达检测模块，用于检测目标对象的高度，获取高度数据，并将所述高度数据发送至所述闸机综合控制器；

所述闸机工控机，用于获取所述摄像设备采集的面部图像，将所述采集的面部图像与数据库中的面部图像进行比对，以获取比对结果，并根据比对结果发送相应的控制指令至所述闸机综合控制器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述闸机综合控制器，根据获取的高度数据对摄像设备升降装置进行控制，以改变所述摄像设备的相对位置，包括：

根据获取的高度数据计算目标对象的面部正中位置高度；

将所述目标对象的面部正中位置高度和摄像设备的原点位置高度进行对比，确定高度差值；

根据所述高度差值确定所述摄像设备升降装置的运动方向和运动脉冲数，并发送位置移动指令至摄像设备升降装置，以改变所述摄像设备的相对位置，使所述摄像设备的位置针对所述目标对象的面部正中位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

均安装于所述摄像设备升降装置上，并与所述闸机综合控制器相连接的摄像设备原点位置传感器、摄像设备上限位置传感器和摄像设备下限位置传感器，用于对所述摄像设备升降装置进行限位检测，获取位置检测数据，并发送至所述闸机综合控制器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述闸机综合控制器，还用于：

当所述位置检测数据达到预设的位置上限值或位置下限值时，发送停止运动指令至所述摄像设备升降装置，以控制所述摄像设备升降装置停止运动。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述闸机综合控制器，还用于：

当当前目标对象的面部图像采集完成后，发送复原指令至所述摄像设备升降装置，以使所述摄像设备回到原点位置传感器所在位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警设备，与所述闸机综合控制器相连接，用于在所述比对结果指示不允许通过时，根据所述闸机综合控制器的报警控制指令进行报警。

7.一种使用如权利要求1-6中任一项所述的闸机的智能控制系统进行闸机的智能控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

闸机综合控制器接收闸机工控机发送的前闸门开启指令，控制前闸门开启；

激光雷达检测模块检测目标对象的高度，获取高度数据，并将所述高度数据发送至所述闸机综合控制器；

闸机综合控制器根据获取的高度数据对摄像设备升降装置进行控制，以改变所述摄像设备的相对位置；

闸机工控机获取摄像设备采集的面部图像，将所述采集的面部图像与数据库中的面部图像进行比对，以获取比对结果，并根据比对结果发送相应的控制指令至所述闸机综合控制器；

闸机综合控制器根据接收的控制指令控制后闸门的开启与关闭。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述闸机综合控制器根据获取的高度数据对摄像设备升降装置进行控制，以改变所述摄像设备的相对位置，包括：

根据获取的高度数据计算目标对象的面部正中位置高度；

将所述目标对象的面部正中位置高度和摄像设备的原点位置高度进行对比，确定高度差值；

根据所述高度差值确定所述摄像设备升降装置的运动方向和运动脉冲数，并发送位置移动指令至摄像设备升降装置，以改变所述摄像设备的相对位置，使所述摄像设备的位置针对所述目标对象的面部正中位置。