[发明专利]一种闸机的智能控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种闸机的智能控制系统及方法，所述系统包括：闸机综合控制器、激光雷达检测模块、闸机工控机、摄像设备升降装置和摄像设备，本发明通过激光雷达检测模块对目标对象的高度进行检测，并将高度数据传送给闸机综合控制器，由闸机综合控制器根据目标对象的高度提前预置摄像设备的最佳拍摄位置，以使摄像设备采集行人面相时能正对行人的人脸，且处于静止拍摄的状态，拍摄的照片清晰，照片质量好，且与后台数据库所存照片的一致性符合度较高，提高了面相比对的通过率；同时，通过提前预置摄像设备的最佳拍摄位置，摄像设备无需来回运动寻找最佳拍摄位置，大大提高了面相采集的效率，提高了闸机通关验放的效率。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，并且更具体地，涉及一种闸机的智能控制系统及方法。

背景技术

在目前边检口岸出入境自助通道闸机中，行人在使用自助通道闸机进行通关验放时，对行人的证件进行查验后，下一步操作就是对行人的生物特征信息进行采集比对，包括指纹信息采集比对和面相采集比对。面相采集的方式基本都是通过摄像设备对行人的面相进行拍照，再和后台数据库保存的对应行人面相照片信息进行比对，所述后台数据库保存的行人面相照片是通过摄像设备正对人脸的方式拍摄出来的，若现场采集的行人照片也是通过摄像设备正对人脸的方式拍摄，则可大大提高比对的通过率。现有的边检口岸出入境自助通道闸机面相采集方式主要有以下几种：

(1)采用摄像设备固定位置拍照的方式采集面相。这种方式结构简单，安装方便，但当行人身高高于或低于摄像设备安装位置较多时，摄像设备与人脸之间存在仰角或俯角，拍摄出来的照片不是正对人脸，容易出现脸形变形的情况，对面相比对存在一定影响。

(2)采用摄像设备摇摆的方式采集面相。这种方式通过把摄像设备安装在摇摆机构上，摄像设备围绕转轴来回转动来拍摄面相照片，以适应不同身高人群，直到比对通过再停止摆动，该方式俗称“傻摆”。该方式虽然可以适应不同身高人群，但同样存在拍摄角度非正对人脸的问题，容易出现脸形变形的情况，而且由于不能预知行人身高，靠通过不停来回摆动来捕捉人脸，采集效率较低，而且拍照时摄像设备处于运动的状态，采集出来的照片清晰度较低，影响面相比对通过率。

(3)采用摄像设备上下升降的方式采集面相。这种方式通过把摄像设备固定于升降机构上，通过升降机构带动摄像设备上下来回运动来适应不同身高人群，直到比对通过再停止运动。该方式可以适应不同身高人群，而且也可以正对人脸进行面相采集，但由于对行人身高无法预知，通过不停上下运动来捕捉人脸，采集效率较低，而且拍照时摄像设备处于运动的状态，采集出来的照片清晰度较低，影响面相比对通过率。

因此，需要一种闸机的智能控制系统，解决如何提高面相采集效率，提高闸机自助通道的通过效率的问题。

发明内容

本发明提出一种闸机的智能控制系统及方法，以解决如何提高闸机自助通道的通过效率的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种闸机的智能控制系统，所述系统包括：闸机综合控制器、分别与所述闸机综合控制器相连接的激光雷达检测模块、闸机工控机和摄像设备升降装置，以及安装于所述摄像设备升降装置上且与所述闸机工控机相连接的摄像设备；

所述闸机综合控制器，用于根据接收的控制指令控制前闸门和后闸门的开启与关闭；用于根据获取的高度数据对摄像设备升降装置进行控制，以改变所述摄像设备的相对位置；

所述激光雷达检测模块，用于检测目标对象的高度，获取高度数据，并将所述高度数据发送至所述闸机综合控制器；

所述闸机工控机，用于获取所述摄像设备采集的面部图像，将所述采集的面部图像与数据库中的面部图像进行比对，以获取比对结果，并根据比对结果发送相应的控制指令至所述闸机综合控制器。

优选地，其中所述闸机综合控制器，根据获取的高度数据对摄像设备升降装置进行控制，以改变所述摄像设备的相对位置，包括：