[发明专利]一种机器人关节保护装置

权利要求书

1.一种机器人关节保护装置，包括保护箱（1），其特征在于：所述保护箱（1）的顶部固定安装有驱动器（2），驱动器（2）的底部转动安装有摆臂（3），保护箱（1）的底部开设有行程孔（4），且摆臂（3）贯穿行程孔（4），行程孔（4）的两侧均设有缓冲座（7），保护箱（1）的两侧均开设有安装孔（5），安装孔（5）内固定安装有散热扇（6），所述行程孔（4）的两侧内壁上均开设有第一槽（8），第一槽（8）内滑动安装有连接座（9），连接座（9）延伸至行程孔（4）内，且缓冲座（7）固定安装在对应的连接座（9），连接座（9）的一侧开设有第二槽（10），第二槽（10）内滑动安装有固定杆（11），固定杆（11）的一端固定安装有第一缓冲弹簧（12），第一缓冲弹簧（12）的另一端固定安装在第二槽（10）的内壁上，固定杆（11）的另一端固定安装在第一槽（8）的内壁上，所述第二槽（10）的顶部内壁上和底部内壁上均开设有第一限位槽（13），固定杆（11）的顶部和底部均固定安装有第一限位座（14），且第一限位座（14）滑动安装在对应的第一限位槽（13）内，两个缓冲座（7）相互远离的一侧均开设有滑动槽（15），滑动槽（15）的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个稳定杆（16），滑动槽（15）内滑动安装有滑动座（17），滑动座（17）活动套设在稳定杆（16）上，所述滑动座（17）的一侧铰接有连接杆（19）的一端，连接杆（19）的另一端铰接安装在保护箱（1）的内壁上，稳定杆（16）上活动套设有第二缓冲弹簧（18），第二缓冲弹簧（18）的一端固定安装在滑动槽（15）的内壁上，第二缓冲弹簧（18）的另一端固定安装在滑动座（17）上，两个缓冲座（7）相互远离的一侧均固定安装有L形杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节保护装置，其特征在于：所述保护箱（1）的两侧内壁上均开设有移动槽（21），移动槽（21）内滑动安装有移动座（22），移动槽（21）的一侧内壁上开设有第二限位槽（23），移动座（22）的一侧固定安装有第二限位座（24），且第二限位座（24）滑动安装在对应的第二限位槽（23）内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节保护装置，其特征在于：所述移动座（22）上开设有滑动孔（25），滑动孔（25）内滑动安装有滑动销（26），滑动销（26）上铰接有横杆（27）的一端，横杆（27）的另一端固定安装在对应的L形杆（20）上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人关节保护装置，其特征在于：所述保护箱（1）的两侧内壁上均开设固定安装有两个对称设置的固定板（28），两个固定板（28）之间固定安装有支撑杆（29），支撑杆（29）上转动安装有多个导风板（30），多个导风板（30）的一侧铰接有同一个竖杆（31）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人关节保护装置，其特征在于：位于同一侧的多个导风板（30）最下方的一个导风板（30）上铰接有推杆（32）的一端，推杆（32）的另一端贯穿固定板（28）并固定安装在移动座（22）上，推杆（32）的一侧开设有连接槽（33），固定板（28）的底部固定安装有限位杆（34），且限位杆（34）滑动安装在对应的连接槽（33）内。

6.根据权利要求5所述的一种机器人关节保护装置，其具体使用方法为：

（A1）、使用时，驱动器（2）带动摆臂（3）进行摆动，使得摆臂（3）在行程孔（4）内进行摆动，启动散热扇（6），而传统的摆臂（3）在行程孔（4）内摆动时，会与行程孔（4）的两侧内壁上碰撞接触，容易造成摆臂（3）的损坏，而行程孔（4）内设有缓冲座（7），摆臂（3）首先与缓冲座（7）相接触，并带动缓冲座（7）进行移动，缓冲座（7）的移动带动连接座（9）进行移动，在固定杆（11）和第一限位座（14）的作用下，使得连接座（9）进行稳定的移动，连接座（9）的移动对第一缓冲弹簧（12）进行压缩，使得第一缓冲弹簧（12）发生弹性形变；

（A2）、缓冲座（7）的移动在连接杆（19）的作用下，使得滑动座（17）向上进行移动，滑动座（17）向上移动对第二缓冲弹簧（18）进行压缩，使得第二缓冲弹簧（18）发生弹性形变，缓冲座（7）的移动带动L形杆（20）进行移动，L形杆（20）的移动带动横杆（27）进行移动；

（A3）、横杆（27）的移动带动滑动销（26）进行移动，使得滑动销（26）在滑动孔（25）内进行移动，滑动销（26）对移动座（22）进行挤压，使得移动座（22）向上移动，移动座（22）向上移动带动第二限位座（24）在第二限位槽（23）内进行滑动，移动座（22）的移动带动推杆（32）进行移动，推杆（32）带动一个导风板（30）进行转动，一个导风板（30）通过竖杆（31）带动同一侧的多个导风板（30）进行摆动；

（A4）、当摆臂（3）在不断的摆动时，使得缓冲座7进行复位移动，从而使得推杆（32）进行上下往复移动，从而实现对多个导风板（30）进行摆动，从而对散热扇（6）吹出的风进行导向，从而能够对驱动器（2）进行均匀散热，提高散热效率，且通过缓冲座（7）能够对摆臂（3）进行缓冲保护，延长摆臂（3）的使用寿命。