[发明专利]一种机器人关节保护装置

说明书

本发明公开了一种机器人关节保护装置，包括保护箱，所述保护箱的顶部固定安装有驱动器，驱动器的底部转动安装有摆臂，保护箱的底部开设有行程孔，且摆臂贯穿行程孔，行程孔的两侧均设有缓冲座，保护箱的两侧均开设有安装孔，安装孔内固定安装有散热扇，所述行程孔的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有连接座，连接座延伸至行程孔内，且缓冲座固定安装在对应的连接座，连接座的一侧开设有第二槽。本发明为一种机器人关节保护装置，对多个导风板进行摆动，从而对吹出的风进行导向，从而能够对驱动器进行均匀散热，提高散热效率，且通过缓冲座能够对摆臂进行缓冲保护，延长摆臂的使用寿命。

技术领域

本发明涉及保护设备相关技术领域，具体为一种机器人关节保护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在运动过程中，需要驱动机器人的关节进行直线、转动等一系列的运动，从而完成各项动作。

目前，机器人的关节在摆动时，需要通过减速电机和制动片的配合，使得摆臂进行停下，而减速电机和制动片工作会产生热量，而摆臂在摆动区内摆动时，大部分通过限位座进行限位，使得摆臂与限位座之间容易发生碰撞，影响摆臂的使用寿命，存在着不便于进行散热，且不便于对摆臂进行缓冲保护的问题，所以这里设计了一种机器人关节保护装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人关节保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人关节保护装置，包括保护箱，所述保护箱的顶部固定安装有驱动器，驱动器的底部转动安装有摆臂，保护箱的底部开设有行程孔，且摆臂贯穿行程孔，行程孔的两侧均设有缓冲座，保护箱的两侧均开设有安装孔，安装孔内固定安装有散热扇。

优选的，所述行程孔的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有连接座，连接座延伸至行程孔内，且缓冲座固定安装在对应的连接座，连接座的一侧开设有第二槽，第二槽内滑动安装有固定杆，固定杆的一端固定安装有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的另一端固定安装在第二槽的内壁上，固定杆的另一端固定安装在第一槽的内壁上，由于设置有第一缓冲弹簧，通过第一缓冲弹簧的弹性形变能够对缓冲座进行缓冲。

优选的，所述第二槽的顶部内壁上和底部内壁上均开设有第一限位槽，固定杆的顶部和底部均固定安装有第一限位座，且第一限位座滑动安装在对应的第一限位槽内，由于设置有第一限位座和第一限位槽，能够使得连接座进行稳定的移动。

优选的，两个缓冲座相互远离的一侧均开设有滑动槽，滑动槽的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个稳定杆，滑动槽内滑动安装有滑动座，滑动座活动套设在稳定杆上，由于设置有滑动座，滑动座的移动能够对第二缓冲弹簧进行压缩。

优选的，所述滑动座的一侧铰接有连接杆的一端，连接杆的另一端铰接安装在保护箱的内壁上，稳定杆上活动套设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一端固定安装在滑动槽的内壁上，第二缓冲弹簧的另一端固定安装在滑动座上，两个缓冲座相互远离的一侧均固定安装有L形杆，由于设置有第二缓冲弹簧，能够对缓冲座进行缓冲保护。

优选的，所述保护箱的两侧内壁上均开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动座，移动槽的一侧内壁上开设有第二限位槽，移动座的一侧固定安装有第二限位座，且第二限位座滑动安装在对应的第二限位槽内，由于设置有第二限位座和第二限位槽，能够对使得移动座能够稳定的移动。

优选的，所述移动座上开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动销，滑动销上铰接有横杆的一端，横杆的另一端固定安装在对应的L形杆上，由于设置有滑动销，通过滑动销能够的移动座进行移动。