[发明专利]用于眼睛追踪中的角膜半径的估计

权利要求书

1.一种眼睛追踪方法(400)，包括：

执行(401)校准，所述校准包括估计限定眼睛(100)的相应光学特性的多个参数的值，所述多个参数包含所述眼睛的角膜(101)的半径(105)；

使用在所述校准时估计的所述值而执行(402)所述眼睛的眼睛追踪；

估计(403)所述角膜的半径的更新的值；以及

使用所述角膜的半径的所述更新的值以及在对除所述眼睛的所述角膜的半径之外的参数进行所述校准时估计的值，而对所述眼睛执行(404)眼睛追踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其中除所述眼睛的所述角膜的半径之外的所述参数是所述眼睛的中央凹偏移(109)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中估计所述角膜的半径的更新的值包括：

获得(501)在所述眼睛由至少两个照明器(301)照明时由相应相机(302)捕捉的所述眼睛的至少两个图像；

基于所述图像而估计(502)所述照明器在所述眼睛的所述角膜处的反射(112)的位置；以及

基于在所述角膜处的所述反射的所述位置以及所述照明器相对于捕捉所述至少两个图像的所述相机的位置，而估计(503)所述角膜的半径的更新的值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中估计所述角膜的半径的更新的值是：

在眼睛追踪期间执行的；和/或

基于在眼睛追踪期间获得的信息而执行的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在至少一段时间内，所述角膜的半径的更新的值一小时至少一次，例如每十分钟至少一次，被估计。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述角膜的半径的更新的值的所述估计由定时器(308)触发。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述校准包括：

提供(601)用于在显示器(303)的已知位置处显示参考刺激点(305)的信令；

提供(602)用于提示用户看着所述参考刺激点的信令；

获得(603)在所述用户看着所述参考刺激点时捕捉的所述眼睛的图像；以及

基于至少所述获得的图像以及所述参考刺激点的所述已知位置而估计(604)所述多个参数的值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述角膜的半径的更新的值的所述估计是在以下情况下执行的：

没有提示所述用户看着所述显示器的已知位置处的参考刺激点(305)；和/或

没有假设所述用户看着所述显示器处的某位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述眼睛追踪包括：

获得(701)在所述眼睛由照明器(301)照射时捕捉的所述眼睛的图像；

基于所述图像而估计(702)所述眼睛的瞳孔中心(103)的位置；

基于所述图像而估计(703)所述照明器在所述眼睛的所述角膜处的反射(112)的位置；以及

基于所述瞳孔中心的所述位置和在所述角膜处的所述反射的所述位置而估计(704)注视方向(107)和/或注视点(111)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中估计注视方向和/或注视点包括：

基于在所述角膜处的所述反射的所述位置、所述角膜的半径以及所述照明器相对于捕捉所述图像的相机(302)的位置，而估计所述眼睛的位置。