[发明专利]用于眼睛追踪中的角膜半径的估计

说明书

本公开涉及眼睛追踪方法(400)以及对应的系统(300)和计算机可读存储介质(307)。执行校准(401)。校准包括估计限定眼睛(100)的相应光学特性的多个参数的值。多个参数包含眼睛的角膜(101)的半径(105)。使用在校准时估计的值而对眼睛执行(402)眼睛追踪。估计(403)角膜的半径的更新的值。使用角膜的半径的更新的值以及对于除眼睛的角膜的半径之外的参数使用在校准时估计的值而对眼睛执行(404)眼睛追踪。眼睛的角膜的半径可随着时间流逝而改变。这可导致眼睛追踪性能的退化。此问题可通过估计角膜的半径的更新的值来减小或预防。

技术领域

本公开总的来说涉及眼睛追踪。

背景技术

已开发不同技术来监测用户正看向哪一方向(或看着显示器上哪一点)。这通常被称为注视追踪。在此背景下通常使用的另一术语是眼睛追踪，其也可涉及注视方向和/或注视点的追踪。然而，眼睛追踪不一定要涉及注视方向或注视点的追踪。在一些状况下，眼睛追踪涉及眼睛的位置的追踪，但实际上不对眼睛看着的位置进行追踪/估计。通常，眼睛追踪系统需要校准以对新用户具有良好表现。校准涉及使眼睛追踪系统所使用的参数适应具体用户的眼睛的特性。在校准期间，用户被提示看着显示器处的某些已知刺激点，而一个或更多个相机捕捉用户眼睛的图像。因为真实注视点是已知的，所以在这些图像中检测到的眼睛的特征可用于校准眼睛追踪系统。一些用户感受到眼睛追踪性能随着时间流逝而降低(或恶化)并且因此重新校准其眼睛追踪系统。必须重新校准眼睛追踪系统可能令人厌烦的，这是因为这样可能迫使用户中断其当前活动，如此可导致用户耽搁时间和/或失去注意力。此外，用户可能未能立刻检测到眼睛追踪性能已降低。因此，用户可能继续执行任务一些时间，而没有意识到眼睛追踪性能已降低。这可例如在用户检测到不对劲之前影响用户的效率和/或总性能。将需要提供新的手段来解决上述问题中的一个或更多个。

发明内容

提供具有限定在独立权利要求中的特征的方法、系统和计算机可读存储介质，以解决上述问题中的一个或更多个。优选实施例限定在从属权利要求中。

因此，第一方面提供眼睛追踪方法的实施例。眼睛追踪方法包括执行校准。校准包括估计限定眼睛的相应光学特性的多个参数的值。多个参数包含眼睛的角膜的半径。眼睛追踪方法包括：使用在校准时估计的值而对眼睛执行眼睛追踪；估计角膜的半径的更新的值；以及使用角膜的半径的更新的值以及在对除眼睛的角膜的半径之外的参数进行校准时估计的值而对眼睛执行眼睛追踪。

本发明人已意识到用户所感受到的降低的眼睛追踪性能可由眼睛的角膜半径的改变导致。眼睛的角膜半径在一天内可能改变，而眼睛的其它光学特性可保持相对恒定(或可相比角膜半径的改变对注视追踪性能具有相对较小的影响)。在初始校准期间确定的角膜半径可能因此需要更新，而在初始校准期间确定的其它参数值可能不需要更新。因此，可使用角膜半径的更新的值以及在对除眼睛的角膜半径之外的参数(例如，眼睛的中央凹偏移)进行校准时估计的值而对眼睛执行眼睛追踪。

本发明人已意识到虽然眼睛的一些光学特性(例如，中央凹偏移)的估计可需要用户看着已知刺激点，但角膜半径的估计可例如在不使用这些已知刺激点的情况下执行。因此，由于执行通常涉及已知刺激点的使用的全面重新校准，可减轻眼睛追踪性能的降低(或恶化)而不必占用用户时间。

第二方面提供眼睛追踪系统的实施例，其中所述眼睛追踪系统包括被配置成执行校准的处理电路(或一个或更多个处理器)。校准包括估计限定眼睛的相应光学特性的多个参数的值。多个参数包含眼睛的角膜的半径。处理电路被配置成：使用在校准时估计的值而对眼睛执行眼睛追踪；估计角膜的半径的更新的值；并且使用角膜的半径的更新的值以及在对除眼睛的角膜的半径之外的参数进行校准时估计的值而对眼睛执行眼睛追踪。