[发明专利]一种谐波减速器传动误差测试新型结构

权利要求书

1.一种谐波减速器传动误差测试新型结构，其特征在于：包括水平放置的支座，所述支座的上半部分设置有用于安装被测谐波减速器的定位孔以及分别位于所述被测谐波减速器的轴向方向上下两侧的输出组件和输入组件；

所述输出组件包括谐波减速器输出轴，其固定连接在所述被测谐波减速器输出端、以及依次传动连接的输出连接板、输出光栅轴、圆光栅II、光栅防护罩、圆光栅II读数头、轴承、谐波减速器输入轴、套筒以及轴承端盖。所述谐波减速器输入轴与所述被测谐波减速器固定连接，所述输出连接板固定连接在所述谐波减速器输出轴上；所述光栅输出轴固定连接在所述输出连接板上，所述圆光栅II通过螺钉连接在所述光栅输出轴上，所述读数头固定连接在所述轴承端盖上；

所述输入组件包括底部支座、电机组件、电机输出轴、轴承端盖、圆光栅I、光栅安装盘、圆光栅I读数头以及读数头安装座。所述底部支座固定连接在所述支座上，所述电机组件以及所述读数头安装座分别固定连接在所述底部支座上，所述圆光栅安装盘通过螺钉与所述电机输出轴固定连接，所述圆光栅I固定连接在所述圆光栅安装盘上，所述圆光栅I读数头固定连接在所述圆光栅安装盘上。

2.如权利要求1所述的一种谐波减速器传动误差测试新型结构，其特征在于，所述支座、输出光栅轴以及输出连接板之间形成用于安装被测谐波减速器的空腔，且所述输出光栅轴与所述支座之间通过轴承连接。

3.如权利要求1所述的一种谐波减速器传动误差测试新型结构，其特征在于，所述谐波减速器输出轴与所述输出光栅轴通过所述输出连接板固定连接。

4.如权利要求1所述的一种谐波减速器传动误差测试新型结构，其特征在于，所述输出光栅轴通过轴承进行轴向固定，所述轴承通过所述支座、套筒以及轴承端盖进行轴向固定。

5.如权利要求1所述的一种谐波减速器传动误差测试新型结构，其特征在于，所述输入组件和输出组件采用垂直型转台结构，通过所述联轴器将所述输入组件和输出组件连接起来，且各个部件之间的连接采用止口设计，充分保证了安装的同轴度。

6.如权利要求1所述的一种谐波减速器传动误差测试新型结构，其特征在于，所述圆光栅I通过所述光栅安装盘与所述电机输出轴固定连接起来。

7.如权利要求1所述的一种谐波减速器传动误差测试新型结构，其特征在于，所述光栅防护罩通过螺钉与所述支座固定连接。

8.如权利要求1所述的一种谐波减速器传动误差测试新型结构，其特征在于，所述簧片用于轴承的轴向定位。