[发明专利]一种谐波减速器传动误差测试新型结构

说明书

本发明公开了一种谐波减速器传动误差测试新型结构，谐波减速器通过螺栓安装支座上；谐波减速器输出轴与谐波减速器输出端相连，并通过连接板与输出光栅轴连接；光栅防护罩安装在支座端面上，用于保护圆光栅、圆光栅读数头。电机组件安装在底部支座上；底部支座安装在支座上；电机输出轴采用螺钉连接的方式分别电机组件和光栅安装盘连接，并通过联轴器与谐波减速器输入轴相连。在更换不同的谐波减速器时，只需要将输出连接板取下来，然后再将谐波减速器、谐波减速器输出轴和谐波减速器输入轴一起拿出即可，操作方便且保证了安装的同轴度。

技术领域

本发明涉及一种谐波减速器传动误差测试新型结构，属于谐波减速器技术、精密测试技术及机械传动领域。

背景技术

谐波减速器是一种结构紧凑、传动效率高的高精密传动装置，是一种传动形式较为特殊的齿轮传动，与传统的齿轮传动比较，谐波减速传动拥有以下几个突出优点，如传动误差小，质量小，安装体积小，传动平稳，单位体积重量和体积传递扭矩大等优点。谐波减速器主要有三大传动构件，分别为刚轮、柔轮和波发生器。谐波减速器被广泛应用于航天、医疗、光学和机器人等高精密领域。

谐波齿轮传动因其传动精度高、寿命长的优势，在很多领域得到广泛应用。但谐波减速器相关性能的检测国家标准尚未制定完成，其中，谐波减速器传动误差平台在结构方面有待提高；目前所设计的测试平台中存在以下缺陷，具体为：1、测试设备复杂，安装不方便；2、测试平台占用空间较大并且难以保证各个零件同轴度；3、谐波减速器输出轴与光栅轴之间一般要通过联轴器进行连接，但这种连接方式会引入联轴器的转角补偿，导致测试精度不高。因此发明一种误差检测平台新结构是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、安装方便，能够使用尺寸较大的高精度圆光栅测量谐波减速器的传动误差的机械结构，提高了谐波减速器传动误差的测量精度。本发明的谐波减速器通过螺栓安装支座上；谐波减速器输出轴与谐波减速器输出端相连，并通过连接板与输出光栅轴连接；光栅防护罩安装在支座端面上，用于保护圆光栅、圆光栅读数头。电机组件安装在底部支座上；底部支座安装在支座上；电机输出轴采用螺钉连接的方式分别电机组件和光栅安装盘连接，并通过联轴器与谐波减速器输入轴相连。在更换不同的谐波减速器时，只需要将输出连接板取下来，然后再将谐波减速器、谐波减速器输出轴和谐波减速器输入轴一起拿出即可，操作方便，并且谐波减速器输出轴、输出连接板、输出光栅轴、支座、谐波减速器之间的安装部位采用止口设计，保证了安装的同轴度。

本发明提供的技术方案为一种谐波减速器传动误差检测平台结构，该结构包括支座(1)、谐波减速器(2)、套筒(3)、轴承端盖(4)、圆光栅II读数头(5)、光栅防护罩(6)、圆光栅II(7)、谐波减速器输出轴(8)、输出连接板(9)、输出光栅轴(10)、谐波减速器输入轴(11)、联轴器(12)、电机输出轴(13)、轴承端盖(14)、底部支座(15)、簧片(16)、电机组件(17)、读数头安装座(18)、圆光栅I读数头(19)、圆光栅I(20)和光栅安装盘(21)。

谐波减速器(2)通过螺栓安装支座(1)上；谐波减速器输出轴(8)与谐波减速器(2)的输出端相连，并通过连接板(9)与输出光栅轴(10)连接，保证了输出光栅轴(10)、圆光栅与谐波减速器输出轴(8)同角度旋转，且便于转速的测量与圆光栅的安装。

圆光栅I(20)安装在输出光栅轴(10)上，轴承安装在支座(1)与输出光栅轴(10)之间，通过支座(1)和套筒(3)进行定位；圆光栅II读数头(5)安装在轴承端盖(4)上；光栅防护罩(6)安装在支座(1)端面上，用于保护圆光栅II(7)、圆光栅II读数头(5)。

电机组件(17)安装在底部支座(15)上；底部支座(15)安装在支座(1)上；电机输出轴(13)采用螺钉连接的方式分别电机组件(17)和光栅安装盘(21)连接，并通过联轴器(12)与谐波减速器输入轴(11)相连。