[发明专利]一种渔业养殖的监测控制方法

说明书

本发明提供一种渔业养殖的监测控制方法，包括飞行时间TOF相机根据图像采集命令获取监控区域的水下养殖环境图像，生成三维点云数据，并发送给监控处理器；监控处理器对三维点云数据进行去噪处理并基于鱼特征数据模型进行三维特征数据提取，得到鱼三维特征数据，保存在鱼特征数据列表中，并对鱼三维特征数据进行数据分析，得到鱼群体积数据和单侧表面鱼的数量和鱼的厚度数据；根据鱼的厚度数据、单侧表面鱼的数量和鱼群体积数据分析计算得到监控区域的鱼的总数估值；然后根据总数估值和鱼群体积数据得到鱼群的密度数据，确定鱼群的密度等级；最后根据总数估值和密度等级生成饲料投放控制命令，用以饲料投放设备进行饲料投放。

技术领域

本发明涉数据处理领域，尤其涉及一种渔业养殖的监测控制方法。

背景技术

随着经济的发展和居民生活水平的提高，人们在对食用鱼类选择上不断加量。随着人们的消费需求日益旺盛，野生的产量远远不能满足大量的食用需求，每年需求量的增长速度不断加大，国内还需进口弥补面对鱼肉的需求不断增大。近年来，人们开始人工养殖一些种类的鱼类，以达到改善更多人的生活水平的目的。

目前，人工养殖鱼很大程度上是依赖人工操作完成，投喂策略与投喂技术一直是养殖业最重视的技术之一，人工投鱼食对人工的精力耗费巨大。另一方面，对于鱼塘的供养也也不能进行更科学的操作，对于人工养殖鱼的成本消耗巨大。

发明内容

针对现有技术缺陷，本发明实施例的目的是提供一种渔业养殖的监测控制方法，该方法通过飞行时间(Time Of Flight，TOF)相机采集鱼塘各区域的水下养殖环境，通过对采集生成的三维点云数据进行数据分析，通过估算区域内的鱼群数量和密度，以完成自动的投放鱼食，并通过对鱼种类的比例关系进行分析，来进行鱼食的配比。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种渔业养殖的监测控制方法，包括：

飞行时间TOF相机根据图像采集命令获取监控区域的水下养殖环境图像，生成三维点云数据；其中，所述TOF相机具有相机ID；

所述TOF相机将所述三维点云数据和所述相机ID发送给监控处理器；

所述监控处理器对所述三维点云数据进行去噪处理，得到去噪三维点云数据；

所述监控处理器基于鱼特征数据模型对去噪三维点云数据进行三维特征数据提取，得到鱼三维特征数据，保存在鱼特征数据列表中；

所述监控处理器对所述鱼特征数据列表中的所述鱼三维特征数据进行数据分析，得到鱼群体积数据；

所述监控处理器对所述鱼特征数据列表中的所述鱼三维特征数据进行计数处理，得到所述监控区域内的单侧表面鱼的数量；

所述监控处理器对所述鱼特征数据列表中的每个鱼三维特征数据进行分析，得到每个鱼三维特征数据对应的鱼的长度数据，并根据所述长度数据在规格参数数据中查找所述长度数据对应的鱼的厚度数据；

所述监控处理器根据所述鱼特征数据列表中所有鱼三维特征数据对应的鱼的厚度数据、所述单侧表面鱼的数量和所述鱼群体积数据进行分析计算处理，得到所述监控区域的鱼的总数估值；

所述监控处理器根据所述总数估值和所述鱼群体积数据得到所述鱼群的密度数据；

所述监控处理器根据密度预设范围数据对所述密度数据进行密度等级判定，确定所述鱼群的密度等级；

所述监控处理器根据所述总数估值和所述密度等级生成饲料投放控制命令，用以所述饲料投放设备根据所述饲料投放控制命令进行饲料投放；其中，所述饲料投放控制命令包括投放时长和投放速度。

优选的，所述监控处理器对所述鱼特征数据列表中的所述鱼三维特征数据进行数据分析，得到鱼群体积数据具体为：

所述监控处理器遍历所述鱼特征数据列表中的每个第一鱼三维特征数据；