[发明专利]基于致动器的带摩擦的自调节式平衡机构

权利要求书

1.一种可变摩擦机构，所述可变摩擦机构联接至驱动系统以用于安装在用于车辆的闭合面板的平衡机构的壳体中，所述可变摩擦机构包括：

轴，所述轴具有轴线；

摩擦构件，所述摩擦构件定位在所述轴线上；

小齿轮，所述小齿轮具有摩擦体，所述摩擦体定位在所述轴上并与所述摩擦构件邻近，所述小齿轮能够在所述轴的旋转期间相对于所述摩擦构件绕所述轴线旋转，从而在所述摩擦构件与所述摩擦体之间产生摩擦；

推动器本体，所述推动器本体在所述轴线上相对于所述摩擦构件定位；以及

致动器，所述致动器联接至所述推动器本体，以用于改变所述推动器本体沿着所述轴线相对于所述摩擦构件的轴向位置；

其中，所述致动器的操作引起所述推动器本体在所述轴线上的所述轴向位置的改变，并且因此引起在所述摩擦构件与所述摩擦体之间所产生的摩擦的大小的改变。

2.根据权利要求1所述的可变摩擦机构，还包括弹性元件，所述弹性元件在所述轴线上定位在所述推动器本体与所述摩擦构件之间，使得所述弹性元件在所述摩擦构件上施加轴向力，从而将所述摩擦构件偏置成抵靠所述摩擦体。

3.根据权利要求1所述的可变摩擦机构，其中，所述弹性元件的压缩程度取决于定位在所述推动器本体与所述摩擦构件之间的所述弹性元件的压缩程度，所述压缩程度基于所述推动器本体的所述轴向位置。

4.根据权利要求1所述的可变摩擦机构，其中，一旦相对于其定位，所述致动器就维持所述推动器本体相对于所述摩擦构件的所述轴向位置。

5.根据权利要求1所述的可变摩擦机构，其中，还包括位置传感器(93)，所述位置传感器(93)设置成检测所述推动器本体的所述轴向位置的线性位置。

6.根据权利要求1所述的可变摩擦机构，还包括齿轮组(104)，所述齿轮组(104)联接至所述轴以与所述轴和安装在所述小齿轮上的齿轮相关联地旋转，使得所述齿轮组与所述齿轮彼此螺纹接合从而引起所述小齿轮相对于所述摩擦构件的旋转。

7.根据权利要求6所述的可变摩擦机构，其中，所述齿轮组安装在承载件中，所述承载件设置成用于与所述轴联接的所述齿轮组。

8.根据权利要求1所述的可变摩擦机构，其中，所述可变摩擦机构定位在所述驱动系统与所述平衡机构之间。

9.一种基于摩擦的平衡机构，所述平衡机构用于与车辆的闭合面板联接以辅助所述闭合面板的打开和关闭，所述平衡机构包括：

壳体，所述壳体具有第一枢转连接安装件，以用于连接至所述车辆的车身和所述闭合面板中的一者；

延伸构件，所述延伸构件联接至所述壳体并且能够相对于所述壳体延伸和缩回，所述延伸构件用于通过第二枢转连接安装件连接至所述车身和所述闭合面板中的另一者；

可变摩擦机构，所述可变摩擦机构安装在所述壳体中，所述可变摩擦机构具有：

轴，所述轴具有轴线；

摩擦构件，所述摩擦构件定位在所述轴线上；

小齿轮，所述小齿轮具有摩擦体，所述摩擦体定位在所述轴上并与所述摩擦构件邻近，所述小齿轮能够在所述轴的旋转期间相对于所述摩擦构件绕所述轴线旋转，从而在所述摩擦构件与所述摩擦体之间产生摩擦；

驱动系统，所述驱动系统包括：

推动器本体，所述推动器本体在所述轴线上相对于所述摩擦构件定位；以及

致动器，所述致动器联接至所述推动器本体，以用于改变所述推动器本体沿着所述轴线相对于所述摩擦构件的轴向位置；以及

导螺杆，所述导螺杆在一端联接至所述延伸构件并且在另一端联接至所述轴，使得所述延伸构件相对于所述壳体的延伸和缩回引起所述导螺杆和所述轴绕所述轴线的旋转；

其中，改变所述推动器本体在所述轴线上的所述轴向位置改变了在所述摩擦构件与所述摩擦体之间所产生的摩擦的大小。

10.一种使用定位在平衡机构中的可变摩擦机构来对车辆的闭合面板在打开位置与关闭位置之间的运动进行控制的方法，所述可变摩擦机构包括邻近于小齿轮的摩擦体定位的摩擦构件和用于操作所述可变摩擦机构的驱动系统，所述方法包括以下步骤：

将所述平衡机构的导螺杆的旋转运动与所述小齿轮的旋转运动耦合；

通过所述驱动系统在第一方向上的操作来调节所述摩擦构件抵靠所述摩擦体的偏置，以增大所述摩擦构件与所述摩擦体之间的摩擦；以及

通过所述驱动系统在与所述第一方向相反的第二方向上的操作来调节所述摩擦构件抵靠所述摩擦体的所述偏置，以减小所述摩擦构件与所述摩擦体之间的摩擦。