[发明专利]基于致动器的带摩擦的自调节式平衡机构

说明书

本发明涉及一种摩擦机构，其联接至驱动系统以安装在车辆的闭合面板的平衡机构的壳体中，该摩擦机构包括：具有轴线的轴；定位在轴线上的摩擦构件；具有定位在轴上并与摩擦构件邻近的摩擦体的小齿轮，小齿轮可在轴旋转期间相对于摩擦构件绕轴线旋转从而在摩擦构件与摩擦体之间产生摩擦；定位在轴线上的推动器本体；驱动系统的致动器，其连接至推动器本体以影响推动器本体在轴线上的轴向位置；以及在轴线上定位在推动器本体与摩擦构件之间的弹性元件，使得弹性元件在摩擦构件上施加轴向力以迫使摩擦构件抵靠摩擦体；其中致动器的操作引起推动器本体在轴线上的轴向位置的改变且因此引起定位在推动器本体与摩擦构件之间的弹性元件的压缩程度的改变。

技术领域

本公开涉及用于闭合面板的基于摩擦的平衡机构。

背景技术

一些车辆配备有使用电驱动系统在打开位置(位置2)与关闭位置(位置1)之间被驱动的闭合面板，比如升降门。已经提出了保持系统来为这种车辆提供辅助闭合面板的操作者的能力，以便在打开及关闭操作期间保持第三位置保持点(或位置2)，进而有助于抵抗闭合面板自身的重量。在没有这些保持系统的情况下，由于闭合面板重量提供的闭合扭矩大于由电驱动系统提供的打开扭矩，因而闭合面板在操作性打开范围的顶端处可能会往回下垂。还可以认识到的是，需要提供一种延伸(例如致动或平衡)机构，该延伸机构可以用于为闭合面板的打开/关闭操作提供适当的摩擦。

当前的保持系统的其他缺点包括占据宝贵的车辆货物空间的庞大形状因素、对具有串联的额外提升支承系统比如气体支柱和其他平衡机构的需要、对需要较大操作者在面板把手处施加手动力的手动打开及关闭工作的不可接受的影响、无法提供较平稳的手动力/扭矩曲线的不期望的力峰值、对使用车辆电池电力来保持第三位置保持点的需要、以及/或者由于环境温度的波动而导致的操作者所需的可变手动工作造成的温度效应。

可以认识到的是，由于在闭合面板的完全升高及降低周期期间的几何结构和/或操作者定位的变化，在平衡机构中持续施加力、包括在期望情况下提供第三位置保持点的能力可能是成问题的。

此外，可以认识到的是，基于摩擦的系统会随着时间的推移不期望地改变性能(例如，所施加的摩擦的设定/程度的变化)。可能会不期望地对由摩擦机构提供的摩擦量产生影响的因素可以包括：部件磨损/劣化；环境温度波动；以及车辆电池/电力的损耗/波动。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用在平衡机构中的致动器辅助式可变摩擦机构，该可变摩擦机构消除或减轻了上述缺点中的至少一个缺点。

致动器辅助式可变摩擦机构的一个优点是致动器被启用(例如，在控制模块的驱动/指示下移动就位)以约束(engage)或增大在平衡机构的操作期间所产生的摩擦力的量。特别地，当闭合面板在打开位置与关闭位置之间行进时，致动器可以被用于主动地促进(例如控制)在闭合面板行进的不同阶段/位置期间所产生的摩擦力的期望的可变性。

致动器辅助式可变摩擦机构的另一优点是，致动器可以主动地调节(例如，在控制模块的驱动/指示下进行控制而移动就位)所产生的摩擦力，从而主动地补偿机构的磨损/劣化(例如，由于因在重复循环期间各部件的磨损所产生的材料去除所导致的各部件变薄)。特别地，致动器可以被用于主动补偿由于部件磨损/劣化而产生的摩擦力的不期望的可变性。

致动器辅助式可变摩擦机构的另一优点是，致动器可以基于感测到的车辆的坡度(水平、倾斜、下降)来主动地调节(例如，在控制模块的驱动/指示下进行控制而移动就位)所产生的摩擦力的量，以改变(例如，主动增加或去除)一定量的摩擦，从而便于根据车辆的坡度角来平衡闭合面板。例如，致动器可以被用于改变所产生的摩擦力(基于所感测的坡度角)，以抑制闭合面板在处于除了水平之外的坡度时不期望地摆动打开/关闭。