[发明专利]永磁同步电机控制方法、装置、存储介质、控制器及电器

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述电机的转速包括n个转速范围，n≥3；每个所述转速范围具有对应的电流环PI控制参数；所述方法，包括：

判断所述电机的当前运行转速在所述n个转速范围中所属的转速范围；

根据所述当前运行转速所属的转速范围获取所述电机的当前运行转速所对应的最大运行电流；

根据所述电机的当前运行转速所对应的最大运行电流获取对应的d、q轴电感；

根据所述d、q轴电感计算相应的电流环PI控制参数，以根据所述电流环PI控制参数对所述电机进行电流环控制；

根据所述d、q轴电感计算相应的电流环PI控制参数，包括：

根据所述d、q轴电感，利用如下公式计算相应的电流环PI控制参数：

K_i＝T_s/T_in*1000

其中，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kn为第n个转速范围下的电流环比例调节器增益，Ln是第n个转速范围内最大运行电流对应的电感，包括d轴和q轴电感，I_B为基准电流，U_B为基准电压，Ts为采样时间，Tin为第n个转速范围下的电流环积分调节器时间；其中，Kn≥0.5*K₁，T_in≤0.5*T_i1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的设定最高转速大于等于6000rpm；和/或，

所述电机线间磁链峰峰值ψ_f的范围包括：

其中，K_w1为基波绕组因数，p为电机极对数；

和/或，

所述电机的反电势系数Ke的取值范围包括：0.055Ke0.078，单位V/(rad/s)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行转速所属的转速范围获取所述电机的当前运行转速所对应的最大运行电流，包括：

获取所述电机当前运行电流以及所述电机的运行转速在所述转速范围内时的历史运行电流；

从所述当前运行电流和所述历史运行电流中确定所述电机的当前运行转速所对应的最大运行电流。

4.一种永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述电机的转速包括n个转速范围，n≥3；每个所述转速范围具有对应的电流环PI控制参数；所述装置，包括：

范围判断单元，用于判断所述电机的当前运行转速在所述n个转速范围中所属的转速范围；

电流获取单元，用于根据所述当前运行转速所属的转速范围获取所述电机的当前运行转速所对应的最大运行电流；

电感获取单元，用于根据所述电机的当前运行转速所对应的最大运行电流获取对应的d、q轴电感；

参数计算单元，用于根据所述d、q轴电感计算相应的电流环PI控制参数，以根据所述电流环PI控制参数对所述电机进行电流环控制；

所述参数计算单元，根据所述d、q轴电感计算相应的电流环PI控制参数，包括：

根据所述d、q轴电感，利用如下公式计算相应的电流环PI控制参数：

K_i＝T_s/T_in*1000

其中，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kn为第n个转速范围下的电流环比例调节器增益，Ln是第n个转速范围内最大运行电流对应的电感，包括d轴和q轴电感，I_B为基准电流，U_B为基准电压，Ts为采样时间，Tin为第n个转速范围下的电流环积分调节器时间；其中，Kn≥0.5*K₁，T_in≤0.5*T_i1。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电机的设定最高转速大于等于6000rpm；和/或，

所述电机线间磁链峰峰值ψ_f的范围包括：

其中，K_w1为基波绕组因数，p为电机极对数；

和/或，

所述电机的反电势系数Ke的取值范围包括：0.055Ke0.078，单位V/(rad/s)。