[发明专利]永磁同步电机控制方法、装置、存储介质、控制器及电器

说明书

本发明提供一种永磁同步电机及其控制方法、装置、存储介质及电器，所述方法包括：所述电机的转速包括n个转速范围，n≥3；每个所述转速范围具有对应的电流环PI控制参数；所述方法，包括：判断所述电机的当前运行转速在所述n个转速范围中所属的转速范围；根据所述当前运行转速所属的转速范围获取所述电机的当前运行转速所对应的最大运行电流；根据所述电机的当前运行转速所对应的最大运行电流获取对应的d、q轴电感；根据所述d、q轴电感计算相应的电流环PI控制参数，以根据所述电流环PI控制参数对所述电机进行电流环控制。本发明提供的方案能够实现在设定转速范围内电机高效区间面积大，并且最高效率点提升。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种永磁同步电机控制方法、装置、存储介质、控制器及电器。

背景技术

变频冰箱压缩机因可以在较低转速运行，解决了传统定速压缩机频繁启动，冷冻冷藏室温度波动大，温控精度差，耗电量高的问题，已经得到大力推广普及。从变频冰箱实际使用和制冷控制过程看，新冰箱启用首次上电，或者任意时刻检测到冷冻温度传感器大于某一设定温度(例如10℃)且冷藏温度传感器大于某一设定温度(例如15℃)，或者在用户放入速冻食物时，都有快速制冷需求，此时变频活塞压缩机都是以最高频率连续运行，直到拉低温程序结束或速冻功能退出。然而，传统变频活塞压缩机只能运行到75Hz(即4500rpm)，提供的冷量受限，往往需要以最高运行频率运行较长时间，才能满足各间室温度控制要求，相对长的拉低温或速冻时长，影响了冰箱内食物保鲜度，特别是海鲜、水果等。因此，如何提高变频活塞压缩机运行最高转速和额定转速的能效，实现在大幅提升变频活塞压缩机冷量上限的情况下，压缩机保持排量不变是目前需要解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种永磁同步电机控制方法、装置、存储介质、控制器及电器，以解决现有技术中提高变频活塞压缩机运行最高转速和额定转速的能效的问题。

本发明一方面提供了一种永磁同步电机控制方法，包括：所述电机的转速包括n个转速范围，n≥3；每个所述转速范围具有对应的电流环PI控制参数；所述方法，包括：判断所述电机的当前运行转速在所述n个转速范围中所属的转速范围；根据所述当前运行转速所属的转速范围获取所述电机的当前运行转速所对应的最大运行电流；根据所述电机的当前运行转速所对应的最大运行电流获取对应的d、q轴电感；根据所述d、q轴电感计算相应的电流环PI控制参数，以根据所述电流环PI控制参数对所述电机进行电流环控制。

可选地，所述电机的设定最高转速大于等于6000rpm；和/或，所述电机线间磁链峰峰值ψ_f的范围包括：其中，K_w1为基波绕组因数，p为电机极对数；和/或，所述电机的反电势系数Ke的取值范围包括：0.055Ke0.078，单位V/(rad/s)。

可选地，根据所述d、q轴电感计算相应的电流环PI控制参数，包括：根据所述d、q轴电感，利用如下公式计算相应的电流环PI控制参数：

K_i＝T_s/T_in*1000

其中，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kn为第n个转速范围下的电流环比例调节器增益，Ln是第n个转速范围内最大运行电流对应的电感，包括d轴和q轴电感，I_B为基准电流，U_B为基准电压，Ts为采样时间，Tin为第n个转速范围下的电流环积分调节器时间；其中，Kn≥0.5*K₁，T_in≤0.5*T_i1。

可选地，根据所述当前运行转速所属的转速范围获取所述电机的当前运行转速所对应的最大运行电流，包括：获取所述电机当前运行电流以及所述电机的运行转速在所述转速范围内时的历史运行电流；从所述当前运行电流和所述历史运行电流中确定所述电机的当前运行转速所对应的最大运行电流。