[发明专利]一种电动工业车辆集成动力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动工业车辆集成动力系统，其特征在于，包括驱动动力子系统、液压动力子系统以及上位动力控制子系统；

所述驱动动力子系统包括驱动电机(2)、驱动电机控制器(8)和驱动电机传动机构(105)；所述驱动电机(2)的输出轴一通过花键一(15)与所述驱动电机传动机构(105)的输入轴一(17)同轴连接，且固定安装在集成动力系统传动机构(1)的壳体上；所述驱动电机传动机构(105)设置在集成动力系统传动机构(1)内部；所述驱动电机控制器(8)通过控制器支撑件(6)设置在集成动力系统传动机构(1)和驱动电机(2)上部；

所述液压动力子系统包括油泵电机(3)、油泵电机控制器(4)、油泵电机传动机构(106)以及油泵(5)；所述油泵电机(3)的输出轴二通过花键二(27)与所述油泵电机传动机构(106)的输入轴二(11)同轴连接且固定安装在集成动力系统传动机构(1)的壳体上；所述油泵电机传动机构(106)包括平行布置的输入轴二(11)和输出轴三(13)；所述油泵电机传动机构(106)的输入轴二(11)和输出轴三(13)均通过轴承固定安装在集成动力系统传动机构(1)的壳体上；所述油泵电机传动机构(106)的输入轴二(11)上固定连接有输入轴齿轮(10)；油泵电机传动机构(106)的输出轴三(13)上固定连接有输出轴齿轮(12)；所述油泵电机传动机构(106)的输入轴齿轮(10)与输出轴齿轮(12)传动啮合；所述油泵电机传动机构(106)的输出轴三(13)上设置有花键三(14)；

所述油泵(5)的输入轴三通过花键三(14)与所述油泵电机传动机构(106)输出轴三(13)同轴连接，油泵(5)固定安装在集成动力系统传动机构(1)壳体上；所述油泵电机传动机构(106)设置在集成动力系统传动机构(1)内部；所述油泵电机控制器(4)通过控制器支撑件(6)设置在集成动力系统传动机构(1)和油泵电机(3)上部；

所述上位动力控制子系统包括上位动力系统控制器(9)，上位动力系统控制器(9)，上位动力系统控制器(9)同时与驱动电机控制器(8)、油泵电机控制器(4)和DCDC直流电源转换单元(7)电连接；DCDC直流电源转换单元(7)安装在控制器支撑件(6)上；

所述驱动电机传动机构(105)与油泵电机传动机构(106)集成为集成动力系统传动机构(1)，且所述集成动力系统传动机构(1)、驱动电机(2)、油泵电机(3)、驱动电机控制器(8)、油泵电机控制器(4)、油泵(5)以及控制器支撑件(6)均通过固定连接的方式相互集成为一个整体的电动工业车辆动力系统。

2.根据权利要求1所述的一种电动工业车辆集成动力系统，其特征在于，所述驱动电机传动机构(105)包括平行布置的输入轴一(17)、第二轴(19)、第三轴(20)和输出轴三；所述驱动电机传动机构(105)的输入轴一(17)、第二轴(19)、第三轴(20)和输出轴三均通过轴承固定安装在集成动力系统传动机构(1)的壳体上；所述驱动电机传动机构(105)的输入轴一(17)上固定连接有输入轴齿轮(16)，第二轴(19)上固定连接有一级减速被动齿轮(18)和二级减速主动齿轮(26)，第三轴(20)上固定连接有二级减速被动齿轮(21)和三级减速主动齿轮(25)，输出轴三上固定连接有三级减速被动齿轮(24)；所述输入轴齿轮(16)与一级减速被动齿轮(18)传动啮合连接，二级减速主动齿轮(26)与二级减速被动齿轮(21)传动啮合连接，三级减速主动齿轮(25)与三级减速被动齿轮(24)传动啮合连接；所述驱动电机传动机构(105)输出轴上设置有差速器(102)，差速器(102)的输出端设置有左半轴(22)和右半轴(23)；

所述驱动电机传动机构(106)与所述油泵电机传动机构(105)均设置与集成动力系统传动机构(1)内部，共用集成动力系统传动机构(1)壳体并组成一个整体传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种电动工业车辆集成动力系统，其特征在于，所述控制器支撑件(6)上设置若干个用于散热作用的散热风扇(602)和防止异物进入风扇的网格窗口(601)；若干个所述散热风扇(602)通过控制器支撑件(6)设置于驱动电机(2)和油泵电机(3)的上方；若干个所述散热风扇(602)通过控制器支撑件(6)设置于驱动电机控制器(8)和油泵电机控制器(4)的下方，同时对驱动电机(2)、油泵电机(3)、驱动电机控制器(8)及油泵电机控制器(4)进行强制风冷散热。