[发明专利]一种电动工业车辆集成动力系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动工业车辆集成动力系统及其控制方法，用于解决现有电动叉车驱动及液压动力系统技术路线单一，系统内连接线缆长度过长，不利于整车装配，且线缆过长将增加成本、影响电能使用效率，而且散热效率及功能不易实现，需要对每个单元进行单独冷却或散热，导致结构非常复杂，成本大幅增加本的问题；包括驱动动力子系统、液压动力子系统以及上位动力控制子系统；本发明高度集成、布置紧凑，结构上完全集成为一个统一的整体，结构简单、便于整车安装；通过高压线束与低压线束直接短距离连接，使集成动力系统大幅减少各零部件间的外部线缆连接长度，通过减少线缆长度；通过设置散热风扇的形式。

技术领域

本发明属于电动工业车辆领域，涉及一种电动工业车辆集成动力系统技术，尤其涉及一种电动工业车辆集成动力系统及其控制方法。

背景技术

中国的工业车辆市场有广阔的发展空间，尤其是电动工业车辆的市场潜力巨大。随着经济的持续发展，对于电动工业车辆驱动及液压动力系统提出了更高的要求。

现有电动工业车辆驱动及液压动力系统技术路线单一，基本采用驱动电机与前桥减速器组成行走动力单元，油泵电机及油泵组成液压动力单元，驱动电机控制器与油泵电机控制器分体布置组成电机控制单元；其整个动力系统采用大范围分散布置方式，行走动力单元布置于车体前桥处，液压动力单元布置于车体中部或后部，电机控制单元布置于车体中部或后部；该系统中，行走动力单元、液压动力单元均与电机控制单元距离较远，连接线缆长度过长，不利于整车装配，且线缆过长将增加成本、影响电能使用效率，最终将导致整车能耗大幅增加；对于驱动及液压动力系统大范围分散布置的状态，其散热效率及功能不易实现，需要对每个单元进行单独冷却或散热，导致结构非常复杂，成本大幅增加。

发明内容

本发明的目的就在于提出一种电动工业车辆集成动力系统及其控制方法，用于解决现有电动叉车驱动及液压动力系统技术路线单一，系统内连接线缆长度过长，不利于整车装配，且线缆过长将增加成本、影响电能使用效率，而且散热效率及功能不易实现，需要对每个单元进行单独冷却或散热，导致结构非常复杂，成本大幅增加本的问题；本发明高度集成、布置紧凑，结构上完全集成为一个统一的整体，无需分散式布置，结构简单、便于整车安装，大幅提高动力系统的集成度及可靠性；通过高压线束与低压线束直接短距离连接，使集成动力系统大幅减少各零部件间的外部线缆连接长度，通过减少线缆长度，在减少装配及安装工序的同时降低线缆过长产生的电阻，提高动力系统的运行效率，延长电动工业车辆作业时间；通过设置散热风扇的形式，对驱动电机、油泵电机、驱动电机控制器及油泵电机控制器进行强制风冷散热，大幅降低电动工业车辆驱动及液压动力子系统的温升，提高集成动力系统的可靠性、延长使用寿命。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电动工业车辆集成动力系统，包括驱动动力子系统、液压动力子系统以及上位动力控制子系统；

所述驱动动力子系统包括驱动电机、驱动电机控制器和驱动电机传动机构；所述驱动电机的输出轴一通过花键一与所述驱动电机传动机构的输入轴一同轴连接，且固定安装在集成动力系统传动机构的壳体上；所述驱动电机传动机构设置在集成动力系统传动机构内部；所述驱动电机控制器通过控制器支撑件设置在集成动力系统传动机构和驱动电机上部；

所述液压动力子系统包括油泵电机、油泵电机控制器、油泵电机传动机构以及油泵；所述油泵电机的输出轴二通过花键二与所述油泵电机传动机构的输入轴二同轴连接且固定安装在集成动力系统传动机构的壳体上；所述油泵电机传动机构包括平行布置的输入轴二和输出轴三；所述油泵电机传动机构的输入轴二和输出轴三均通过轴承固定安装在集成动力系统传动机构的壳体上；所述油泵电机传动机构的输入轴二上固定连接有输入轴齿轮；油泵电机传动机构的输出轴三上固定连接有输出轴齿轮；所述油泵电机传动机构的输入轴齿轮与输出轴齿轮传动啮合；所述油泵电机传动机构的输出轴三上设置有花键三；