[发明专利]一种抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人

权利要求书

1.一种抹子机构，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

抹子(2)，其一侧与所述支撑架(1)铰接，所述抹子(2)用于涂覆涂料或抹平涂料；

弹性件(7)，所述支撑架(1)与所述抹子(2)的另一侧通过所述弹性件(7)弹性连接；

所述抹子机构还包括：

承托组件，所述承托组件的一端与所述抹子(2)背离待涂抹涂料的表面的一侧连接，所述承托组件的另一端能够沿涂料刮抹机器人的轨道运动并能够相对所述轨道转动；

所述承托组件包括：

支架(6)，设置于所述抹子(2)上；

轨道轮组，设置于所述支架(6)上，所述轨道轮组与所述轨道滚动接触；

所述轨道轮组包括：

刮轮(4)，能够沿刮抹涂料机器人的涂覆轨道(101)滚动；

抹轮(5)，与所述刮轮(4)相对设置，所述抹轮(5)能够沿刮抹涂料机器人的抹平轨道(102)滚动。

2.根据权利要求1所述的抹子机构，其特征在于，所述弹性件(7)为弹簧。

3.根据权利要求1所述的抹子机构，其特征在于，所述抹子机构还包括：

铰接件(3)，所述支撑架(1)与所述抹子(2)通过所述铰接件(3)铰接。

4.根据权利要求3所述的抹子机构，其特征在于，所述铰接件(3)为合页。

5.根据权利要求1所述的抹子机构，其特征在于，所述抹子机构还包括：

承托板(8)，设置于所述抹子(2)背离待涂抹涂料的表面的一侧，所述弹性件(7)的另一端与所述承托板(8)连接，所述承托组件安装于所述承托板(8)上。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的抹子机构，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件安装在所述支撑架(1)上，所述导向组件用于限定所述支撑架(1)的运动方向。

7.根据权利要求6所述的抹子机构，其特征在于，所述支撑架(1)的两端分别朝远离所述抹子(2)的一侧弯折以形成第一支撑件(11)和第二支撑件(12)，所述第一支撑件(11)和所述第二支撑件(12)用于与抹子驱动机构连接。

8.根据权利要求7所述的抹子机构，其特征在于，所述导向组件包括：

第一导向轮组(81)，安装在所述第一支撑件(11)上；

第二导向轮组(82)，安装在所述第二支撑件(12)上。

9.一种刮抹涂料装置，包括抹子驱动机构，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的抹子机构，所述抹子驱动机构能驱动所述抹子机构沿预设方向移动。

10.一种刮抹涂料机器人，其特征在于，包括：

移动底盘；以及

如权利要求9所述的刮抹涂料装置，所述刮抹涂料装置中的抹子驱动机构安装于所述移动底盘上。