[发明专利]一种抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人

说明书

本发明提供一种抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人，涉及建筑机械领域。抹子机构包括支撑架、抹子和弹性件。抹子的一侧与所述支撑架铰接，所述抹子用于涂覆涂料或抹平涂料；所述支撑架与所述抹子的另一侧通过所述弹性件弹性连接。本发明提供一种刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人，刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人包括上述的抹子机构。当施工墙面存在凸起或垂直度不高时，本发明提供的抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人的抹子能够均能够在作业时始终紧贴施工墙面行走。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人。

背景技术

现有的给墙面涂覆涂料或抹平涂料的机器人是通过采用刮刀或者刮板把涂料刮在墙面上并对涂料进行抹平，其适合对平整且垂直度高的墙面进行施工，而对于具有凸起或垂直度不高的墙面，刮刀或刮板在移动的过程中易被凸起或倾斜的墙面抵顶住，无法沿预设方向继续移动，导致涂覆涂料或抹平涂料的作业被迫停止，影响施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人，当施工墙面存在凸起或垂直度不高时，抹子能够在作业时始终紧贴施工墙面行走。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种抹子机构，包括：

支撑架；

抹子，其一侧与所述支撑架铰接，所述抹子用于涂覆涂料或抹平涂料；

弹性件，所述支撑架与所述抹子的另一侧通过所述弹性件弹性连接。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述抹子机构还包括：

铰接件，所述支撑架与所述抹子通过所述铰接件铰接。

优选地，所述铰接件为合页。

优选地，所述抹子机构还包括：

承托组件，所述承托组件的一端与所述抹子背离待涂抹涂料的表面的一侧连接，所述承托组件的另一端能够沿涂料刮抹机器人的轨道运动并能够相对所述轨道转动。

优选地，所述承托组件包括：

支架，设置于所述抹子上；

轨道轮组，设置于所述支架上，所述轨道轮组与所述轨道滚动接触。

优选地，所述轨道轮组包括：

刮轮，能够沿刮抹涂料机器人的涂覆轨道滚动；

抹轮，与所述刮轮相对设置，所述抹轮能够沿刮抹涂料机器人的抹平轨道滚动。

优选地，所述抹子机构还包括：

承托板，设置于所述抹子背离待涂抹涂料的表面的一侧，所述弹性件的另一端与所述承托板连接，所述承托组件安装于所述承托板上。

优选地，还包括导向组件，所述导向组件安装在所述支撑架上，所述导向组件用于限定所述支撑架的运动方向。

优选地，所述支撑架的两端分别朝远离所述抹子的一侧弯折以形成第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于与抹子驱动机构连接。

优选地，所述导向组件包括：

第一导向轮组，安装在所述第一支撑件上；

第二导向轮组，安装在所述第二支撑件上。

本发明提供一种刮抹涂料装置，包括抹子驱动机构，还包括上述的抹子机构，所述抹子驱动机构能驱动所述抹子机构沿预设方向移动。

本发明提供一种刮抹涂料机器人，包括：