[发明专利]全自动理袋机

权利要求书

1.一种全自动理袋机，其特征在于，包括：

机架；

物料输送装置，所述物料输送装置设置于所述机架上；

剔除装置，所述剔除装置包括枢接于所述机架侧壁的前滚轴组、剔除滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组均包括多个平行并排设置的滚轴；所述前滚轴组的始端位于所述物料输送装置的尾端，所述剔除滚轴组并排设置于所述前滚轴组和所述后滚轴组之间，且所述剔除滚轴组的滚轴长度小于所述前滚轴组的滚轴长度，所述剔除滚轴组可使非横向摆放的包装物料因重力掉落；

成品输送装置，所述成品输送装置设置于所述机架上，所述成品输送装置位于所述后滚轴组的尾端。

2.根据权利要求1所述的全自动理袋机，其特征在于：所述物料输送装置包括提升输送带，所述提升输送带设置于所述机架上，所述提升输送带可将包装物料输送至所述前滚轴组。

3.根据权利要求2所述的全自动理袋机，其特征在于：所述提升输送带包括水平输送部和提升输送部，所述水平输送部水平设置于所述机架的底部，所述提升输送部自所述水平输送部的尾端倾斜设置，所述提升输送部可将包装物料输送至所述前滚轴组。

4.根据权利要求3所述的全自动理袋机，其特征在于：所述物料输送装置还包括纵向缓冲输送带，所述纵向缓冲输送带位于所述提升输送部尾端的下方，所述纵向缓冲输送带可承接自所述提升输送部输送的包装物料并进一步输送。

5.根据权利要求4所述的全自动理袋机，其特征在于：所述物料输送装置还包括横向缓冲输送带，所述横向缓冲输送带位于所述纵向缓冲输送带尾端的下方，所述横向缓冲输送带可承接自所述纵向缓冲输送带输送的包装物料，且所述横向缓冲输送带的尾端与所述前滚轴组的始端连接。

6.根据权利要求3所述的全自动理袋机，其特征在于：所述全自动理袋机还包括料仓，所述料仓设置于所述机架的底部，且所述水平输送部的始端伸入所述料仓内。

7.根据权利要求6所述的全自动理袋机，其特征在于：所述料仓设置于所述剔除滚轴组下方，所述料仓的上部敞口；

所述料仓内设置有挡板，所述挡板倾斜设置且其底部沿所述水平输送部设置，所述挡板可承接自所述剔除滚轴组掉落的包装物料。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动理袋机，其特征在于：所述剔除装置还包括多个用于检测包装物料的传感器，多个所述传感器分别沿所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组上方依次设置；

所述剔除装置还包括多个伺服电机，多个所述伺服电机分别固定于所述机架上，且多个所述伺服电机经控制器与所述传感器信号连接，多个所述伺服电机分别驱动所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组。

9.根据权利要求1-7任一项所述的全自动理袋机，其特征在于：所述成品输送装置包括成品输送带和调节组件；

所述成品输送带的始端位于所述后滚轴组的尾端，所述成品输送带通过所述调节组件固定于所述机架上。

10.根据权利要求9所述的全自动理袋机，其特征在于：所述调节组件包括固定架和调节架，所述固定架固定于所述机架上，所述调节架的下部设置有调节槽，所述调节架通过所述调节槽可调节设置于所述固定架上，且所述调节架的上部枢接于所述成品输送带的侧边。