[发明专利]全自动理袋机

说明书

本发明公开了一种全自动理袋机，包括：机架；物料输送装置，所述物料输送装置设置于所述机架上；剔除装置，所述剔除装置包括枢接于所述机架侧壁的前滚轴组、剔除滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组均包括多个平行并排设置的滚轴；所述前滚轴组的始端位于所述物料输送装置的尾端，所述剔除滚轴组并排设置于所述前滚轴组和所述后滚轴组之间，且所述剔除滚轴组的滚轴长度小于所述前滚轴组的滚轴长度，所述剔除滚轴组可使非横向摆放的包装物料因重力掉落；成品输送装置，所述成品输送装置设置于所述机架上，所述成品输送装置位于所述后滚轴组的尾端。本发明具有结构简单、理袋流程简单、自动化程度高、成本低等特点。

技术领域

本发明涉及包装生产技术领域，特别是涉及一种全自动理袋机。

背景技术

在医药、保健、食品领域，生产出的杂乱无序的条包、药袋或药板等包装物料需要经过一道理袋工序后再进行装袋。

现有技术的理袋机的自动理袋机构的结构复杂，使得制造及维护成本高；且目前的理袋机多为大型或中型包装设计，滚轮直径大、滚轮中心距大，不适应于条包、药袋或药板等小型包装物料的理袋操作。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种结构简单、理袋流程简单、自动化程度高、成本低的全自动理袋机。

本发明的全自动理袋机，包括：

机架；

物料输送装置，所述物料输送装置设置于所述机架上；

剔除装置，所述剔除装置包括枢接于所述机架侧壁的前滚轴组、剔除滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组均包括多个平行并排设置的滚轴；所述前滚轴组的始端位于所述物料输送装置的尾端，所述剔除滚轴组并排设置于所述前滚轴组和所述后滚轴组之间，且所述剔除滚轴组的滚轴长度小于所述前滚轴组的滚轴长度，所述剔除滚轴组可使非横向摆放的包装物料因重力掉落；

成品输送装置，所述成品输送装置设置于所述机架上，所述成品输送装置位于所述后滚轴组的尾端。

本发明的全自动理袋机通过设置物料输送装置、剔除装置和成品输送装置，利用物料输送装置向剔除装置自动输送包装物料，由于剔除滚轴组的滚轴长度小于前滚轴组的滚轴长度，当包装物料经前滚轴组移动到剔除滚轴组时，非横向摆放的包装物料会因重力从剔除滚轴组掉落，横向摆放的包装物料进一步经后滚轴组输送到成品输送装置，并排滚轴组的设计使其适应于条包、药袋或药板等小型包装物料，实现自动理袋操作，理袋流程简单，过程无需人工干预，且剔除装置的结构简单、构思巧妙，不需要设置复杂的自动化剔除机构，降低制造和维护成本。

进一步优选地，所述物料输送装置包括提升输送带，所述提升输送带设置于所述机架上，所述提升输送带可将包装物料输送至所述前滚轴组。利用所述提升输送带将包装物料输送到所述前滚轴组，便于上料，避免物料残留，且输送过程稳定、连续。

进一步优选地，所述提升输送带包括水平输送部和提升输送部，所述水平输送部水平设置于所述机架的底部，所述提升输送部自所述水平输送部的尾端倾斜设置，所述提升输送部可将包装物料输送至所述前滚轴组。所述水平输送部可在所述机架的底部将包装物料向所述提升输送部输送，经所述提升输送部提升、输送后，包装物料会进入所述剔除装置的前滚轴组进行剔除操作；所述提升输送带为一体化结构，使水平输送部和提升输送部不存在间隙，避免容易卡料的问题。

进一步优选地，所述物料输送装置还包括纵向缓冲输送带，所述纵向缓冲输送带位于所述提升输送部尾端的下方，所述纵向缓冲输送带可承接自所述提升输送部输送的包装物料并进一步输送。所述纵向缓冲输送带可承接自所述提升输送部输送的包装物料，并对包装物料进行缓冲输送，使包装物料自分散实现有序排列、堆叠，便于剔除装置自动剔除。