[发明专利]一种钢管柱的安装调垂机和钢管柱的安装调垂方法

权利要求书

1.一种钢管柱的安装调垂机，包括链轨底盘，桩柱安装卡盘，卡盘限位装置，塔架和支腿，其特征在于：所述的链轨底盘的一侧上方固定连接有液压油箱组件，链轨底盘的中部设有桩柱安装卡盘；所述的桩柱卡盘上方工具节上面设置有倾角传感器，链轨底盘框架上活动连接有卡盘限位装置，卡盘限位装置与桩柱卡盘固连；所述链轨底盘的顶部且位于桩柱安装卡盘正上方固定连接有卷扬支座装置；所述的卷扬支座装置包括塔架和塔架连接滑套，塔架顶部两侧分别固定连接有副卷扬和滑轮盒，塔架连接滑套的底部固定在链轨底盘框架上，塔架连接滑套与塔架举升油缸相连接；链轨底盘的下部还设有支腿，所述的支腿上设置有支腿油缸。

2.根据权利要求1所述的钢管柱的安装调垂机，其特征在于：所述的桩柱安装卡盘是一种卡环结构。

3.根据权利要求2所述的钢管柱的安装调垂机，其特征在于：卡盘限位装置包括横向移动滑套和纵向移动滑套，横向移动滑套和纵向移动滑套可以沿固定轨道位移。

4.根据权利要求2所述的钢管柱的安装调垂机，其特征在于：所述的链轨底盘一侧固定连接有配电箱组。

5.一种钢管柱的安装调垂方法，包括步骤如下：（1）通过吊具把钢管柱吊装到卡盘；（2）抱紧油缸伸缩开合使钢管柱进入卡盘，将钢管柱抱紧使钢管柱与安装卡盘成为一刚性整体；（3）实现钢管柱前后左右移动，上下移动；（4）在最顶端工具节法兰平面安装倾角传感器，对工具节进行标定；（5）控制钢管柱的垂直度至铅垂，将倾角传感器角度清零；（6）利用吊具将钢管柱逐节下入，安装卡盘抱紧标定工具节，调整支腿油缸伸缩，使倾角传感器X,Y两个方向的角度符合设计要求；（7）固定钢管柱。

6.根据权利要求5所述的钢管柱的安装调垂方法，其特征在于：所述的步骤（3）通过横向移动滑套内部油缸、纵向移动滑套内部油缸实现钢管柱前后左右移动；通过控制四个油缸支腿来实现钢管柱上下移动。

7.根据权利要求5或6所述的钢管柱的安装调垂方法，其特征在于：步骤（6）调整支腿油缸伸缩，使倾角传感器X,Y两个方向的角度符合施工要求。