[发明专利]一种钢管柱的安装调垂机和钢管柱的安装调垂方法

说明书

本发明涉及一种钢管柱的安装调垂机和安装调垂方法，安装调垂机包括链轨底盘，桩柱安装卡盘，卡盘限位装置，塔架和支腿，链轨底盘的中部设有桩柱安装卡盘；桩柱卡盘上方工具节上面设置有倾角传感器。安装调垂包括下述步骤：（1）吊装钢管柱到卡盘；（2）将钢管柱抱紧使钢管柱与安装卡盘成为一刚性整体；（3）实现钢管柱前后左右移动，上下移动；（4）安装倾角传感器，对工具节进行标定；（5）控制钢管柱的垂直度至铅垂；（6）利用吊具将钢管柱逐节下入，安装卡盘抱紧标定工具节，调整支腿油缸伸缩；（7）固定钢管柱。本发明通过控制桩柱控制系统来实现将钢管柱的对中和调垂，施工精度高，自动化程度高，安全系数高。

技术领域

本发明涉及一种钢管混凝土柱钢管的安装调垂方法，特别是一种地下施工用钢管混凝土柱钢管的安装调垂方法。

背景技术

我国钢管混凝土的地下工程施工采用的HPE液压垂直插入机，钢管柱的安装调垂需要人工操作，插入机下端距地面的间距过小，工人安装工具节的难度较大。目前采用的地表平台固定钢管顶部和地下螺旋千斤顶定位钢管下部的两点定位法，在钢管顶部找到其中心点，然后用激光垂准仪向下垂直映射，螺旋千斤顶处激光点与该处钢管实际中心点的距离即为偏移距离，然后操作人员下到钢管柱底部对螺旋千斤顶进行调整，使钢管垂直度满足设计要求，此种定位方法要求操作人员深入钢管柱底部手动调节螺旋千斤顶，操作空间狭小，施工速度慢，且存在一定的安全风险；对于埋置超深的钢管柱定位，采用以上方法中需要人工深入到钢管柱内调整定位装置，安全风险极高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种钢管柱的安装调垂机和钢管混凝土柱的安装调垂方法，解决自动化程度低，施工精度不高，施工难度大的问题。

本发明是这样实现的：

一种钢管柱的安装调垂机，包括链轨底盘，桩柱安装卡盘，卡盘限位装置，塔架和支腿，其特征在于：所述的链轨底盘的一侧上方固定连接有液压油箱组件，链轨底盘的中部设有桩柱安装卡盘；所述的桩柱卡盘上方工具节上面设置有倾角传感器，链轨底盘框架上活动连接有卡盘限位装置，卡盘限位装置与桩柱卡盘固连；所述链轨底盘的顶部且位于桩柱安装卡盘正上方固定连接有卷扬支座装置；所述的卷扬支座装置包括塔架和塔架连接滑套，塔架顶部两侧分别固定连接有副卷扬和滑轮盒，塔架连接滑套的底部固定在链轨底盘框架上，塔架连接滑套与塔架举升油缸相连接；链轨底盘的下部还设有支腿，所述的支腿上设置有支腿油缸。

所述的桩柱安装卡盘是一种卡环结构。

所述的卡盘限位装置包括横向移动滑套和纵向移动滑套，横向移动滑套和纵向移动滑套可以沿固定轨道位移。

所述的链轨底盘一侧固定连接有配电箱组。

一种钢管混凝土柱钢管的安装调垂方法，包括步骤如下：（1）通过吊具把钢管柱吊装到卡盘；（2）抱紧油缸伸缩开合使钢管柱进入卡盘，将钢管柱抱紧使钢管柱与安装卡盘成为一刚性整体；（3）实现钢管柱前后左右移动，上下移动；（4）在最顶端工具节法兰平面安装倾角传感器，对工具节进行标定；（5）控制钢管柱的垂直度至铅垂，将倾角传感器角度清零；（6）利用吊具将钢管柱逐节下入，安装卡盘抱紧标定工具节，调整支腿油缸伸缩，使倾角传感器X,Y两个方向的角度符合设计要求；（7）固定钢管柱。

优选地，步骤（3）通过横向移动滑套内部油缸、纵向移动滑套内部油缸实现钢管柱前后左右移动；通过控制四个油缸支腿来实现钢管柱上下移动。

优选地，步骤（6）调整支腿油缸伸缩，使倾角传感器X,Y两个方向的角度符合施工要求。