[发明专利]隐私保护摄影机

权利要求书

1.一种隐私保护摄影机，其特征在于，包括：

帧缓冲区，用于储存视频流的帧，所述视频流通过所述隐私保护摄影机捕获；

对象检测和跟踪模块，用于检测所述视频流中的移动对象；

对象识别模块，用于确定所述移动对象是否为隐私保护对象，当确定所述移动对象不是所述隐私保护对象时，输出所述视频流；

实例分割模块，用于当所述对象识别模块将所述移动对象确定为所述隐私保护对象时，解析所述移动对象；

对象移除和修复模块，用于从所述视频流中移除所述移动对象的至少一部分，用所述视频流的现有帧的背景或相邻帧作为补偿补丁来填充所述视频流中被移除的移动对象所在的区域，并输出修改后的视频流，所述修改后的视频流中所述补偿补丁替换了至少一部分所述移动对象。

2.根据权利要求1所述的隐私保护摄影机，其特征在于，所述对象检测和跟踪模块用于检测所述视频流中的所述移动对象，还包括：

通过视频剪辑检测并跟踪所述移动对象；以及

输出所述移动对象的多个对象边界框和所述移动对象的类别。

3.根据权利要求1所述的隐私保护摄影机，其特征在于，所述对象识别模块用于确定所述移动对象是否是隐私保护对象，还包括：

通过面部识别过程确定所述移动对象是家庭成员，是请求隐私成员，或者是入侵者。

4.根据权利要求3所述的隐私保护摄影机，其特征在于，所述对象识别模块用于确定所述移动对象是否是隐私保护对象，还包括：

在初始阶段输入所述家庭成员和所述请求隐私成员的照片；

将检测到的所述移动对象与数据库对比，以确认所述移动对象的身份，所述数据库由所述家庭成员和所述请求隐私成员的照片形成。

5.根据权利要求1所述的隐私保护摄影机，其特征在于，所述实例分割模块用于分析所述视频流中的所述移动对象，还包括：

为所述移动对象生成分割掩模；以及

在所述生成的分割掩模的区域涂有彩色掩模。

6.根据权利要求1所述的隐私保护摄影机，其特征在于，还包括：

皮肤区域检测模块，用于对所述移动对象进行皮肤区域检测，以确定所述移动对象的裸露度。

7.根据权利要求6所述的隐私保护摄影机，其特征在于，还包括：

对象可见引擎，从所述对象检测模块接收所述移动对象的对象标识，从所述皮肤区域检测模块接收所述移动对象的裸露度，以决定是否允许所述移动对象出现。

8.根据权利要求7所述的隐私保护摄影机，其特征在于，所述对象可见引擎根据来自于所述对象检测模块的所述对象标识以及来自于所述皮肤区域检测模块的所述裸露度决定是否允许所述移动对象的帧F_t出现，所述对象标识为所述移动对象的之后至少一帧F_t+1的对象标识，所述裸露度为所述移动对象的之后至少一帧F_t+1的裸露度。

9.一种用于隐私保护的方法，其特征在于，包括：

获得由摄影机捕获的视频流，并将所述视频流的帧存储在帧缓冲区中；

检测所述视频流中的移动对象；

确定所述移动对象是否是隐私保护对象；

当确定所述移动对象不是所述隐私保护对象时，输出所述视频流；

当确定所述移动对象是所述隐私保护对象时：

解析所述视频流中的所述移动对象；

从所述视频流中至少移除所述移动对象的一部分；

用所述视频流当前帧的背景或相邻帧作为补偿补丁填充所述视频流中被移除的移动对象所在的区域；以及

输出修改后的视频流，所述修改后的视频流中所述补偿补丁代替了至少一部分所述移动对象。

10.根据权利要求9所述的用于隐私保护的方法，其特征在于，所述检测所述视频流中的移动对象还包括：

通过视频剪辑检测并跟踪所述移动对象；以及

输出所述移动对象的多个对象边界框和所述移动对象的类别。