[发明专利]隐私保护摄影机

说明书

本发明公开了一种隐私保护摄影机，包括帧缓冲区，对象检测及跟踪模块，对象识别模块，实例分割模块和对象移除和修复模块。所述帧缓冲区用于储存视频流的帧，所述视频流通过所述隐私保护摄影机捕获。所述对象检测和跟踪模块用于检测所述视频流中的移动对象。所述对象识别模块用于确定所述移动对象是否为隐私保护对象。所述实例分割模块用于解析所述视频流中的所述移动对象。所述对象移除和修复模块用于从所述视频流中移除所述移动对象的至少一部分，用所述视频流的现有帧的背景或相邻帧作为补偿补丁来填充所述视频流中所述被移除的移动对象所在的区域，并输出修改后的视频流，所述修改后的视频流中所述补偿补丁替换了至少一部分所述移动对象。

技术领域

本发明涉及涉及视频记录和处理技术领域，特别涉及用于隐私保护摄影机系统技术和使用摄影机系统的隐私保护方法。

背景技术

在智能家居中应用室内摄影机是消费者的普遍选择。这些摄影机用于监视婴儿，保护门口的安全，保护炉灶/烤架的安全，协助老年人，以及用于许多其他功能应用和使用场景中。然而，对室内摄影机应用的一个主要担心是隐私保护，因为输出视频包括的详细视觉数据可能包含私人信息(例如裸体)。显然，要提供更高的安全性，应用程序需要从视频数据中获取更详细的信息；而要保护隐私，同一应用程序需要屏蔽视频数据中的某些信息。因此，视频监视系统需要在安全需求和隐私需求之间取得平衡。

现有几种方式来平衡这种冲突需求。例如，采用由极低分辨率彩色传感器组成的小型网络来代替高分辨率摄影机。在另一个示例中，仅使用极端低分辨率的视频来保存隐私，这些隐私适用于某些活动类别。然而，在系统设计要求高度隐私保护的系统中，详细信息的丢失使得许多安保应用不可行。

发明内容

本发明一个方面提供了一种隐私保护摄影机，其包括帧缓冲区，对象检测和跟踪模块，对象识别模块，实例分割模块以及对象移除和修复模块。所述帧缓冲区存储由隐私保护摄影机捕获的视频流的帧；所述对象检测跟踪模块检测视频流中的移动对象。所述对象识别模块确定移动对象是否为隐私保护对象，其中当确定移动对象不是隐私保护对象时，视频流输出给用户；当所述对象识别模块将移动对象确定为隐私保护对象时，所述实例分割模块解析视频流中的移动对象；所述对象移除和修复模块从所述视频流中移除移动对象的至少一部分，用所述视频的现有帧的背景或相邻帧作为补偿补丁来填充视频流中所述移除移动对象所在的区域。并输出修改后的视频流，所述修改后的视频流中所述补偿补丁替换了至少一部分移动对象。

本发明的另一方面提供了一种用于隐私保护的方法。获得由摄影机捕获的视频流，并将所述视频流的帧存储在帧缓冲区中。检测视频流中的移动对象，然后确定所述移动对象是否是隐私保护对象。当确定所述移动对象不是隐私保护对象时，输出所述视频流。当将所述移动对象确定为隐私保护对象时，所述方法还包括以下步骤：对所述移动对象进行皮肤区域检测以确定所述移动对象的裸露度，分析视频流中的移动对象，从所述视频流中至少移除所述移动对象的一部分，用所述视频流当前帧的背景或相邻帧作为补偿补丁填充在所述视频流中所述移除移动对象所在的区域，以及输出修改后的所述视频流，所述修改后的视频流中补偿补丁代替了至少一部分移动对象。

本发明另一方面提供一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质存储了用于隐私保护的可执行计算机程序指令。获得由摄影机捕获的视频流，并将所述视频流的帧存储在帧缓冲区中。检测所述视频流中的移动对象，然后确定所述移动对象是否是隐私保护对象。当确定移动对象不是隐私保护对象时，输出视频流。当确定所述移动对象为隐私保护对象时，所述方法还包括以下步骤：对所述移动对象进行皮肤区域检测以确定移动对象的裸露度，分析视频流中的移动对象，从所述视频流中至少移除所述移动对象的一部分，用所述视频流当前帧的背景或相邻帧作为补偿补丁填充在所述视频流中所述移除移动对象所在的区域，以及输出修改后的所述视频流，所述修改后的视频流中补偿补丁代替了至少一部分移动对象。

本发明的其他方面，所属技术领域技术人员依据本发明的权利要求书，说明书，以及附图能够理解。