[发明专利]一种滑台装置及手术机器人

权利要求书

1.一种滑台装置，其特征在于，包括：

驱动装置；

丝杠副，所述丝杠副包括丝杆以及滑块，所述驱动装置与所述丝杆传动连接用于驱动所述丝杆转动进而使所述滑块沿所述丝杆往复运动；以及

夹持组件，所述夹持组件与所述滑块连接，所述滑块带动所述夹持组件沿所述丝杆往复运动。

2.根据权利要求1所述的滑台装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述电机具备有驱动轴，所述驱动轴与所述丝杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的滑台装置，其特征在于，所述滑台装置还包括传动装置，所述传动装置连接于所述驱动轴与所述丝杆之间，用于使所述驱动轴带动所述丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的滑台装置，其特征在于，所述传动装置包括第一同步轮、第二同步轮以及套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上的同步带；所述第一同步轮与所述驱动轴连接，所述第二同步轮与所述丝杆连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滑台装置，其特征在于，所述滑台装置包括外壳组件，所述外壳组件套设于所述驱动装置以及所述丝杠副的外侧，所述外壳组件开设有供所述夹持组件往复运动的导向道，所述导向道具备有靠近所述驱动装置的第一端以及与之相对的第二端。

6.根据权利要求5所述的滑台装置，其特征在于，所述滑台装置包括控制装置、传感器以及警示灯，所述传感器与所述警示灯均与所述控制装置电连接，所述传感器设置于所述外壳组件内部靠近所述第一端，当所述夹持组件靠近所述第一端时，所述传感器接受到预设信号，并将所述预设信号传递给控制装置，所述控制装置控制所述警示灯打开。

7.根据权利要求6所述的滑台装置，其特征在于，所述警示灯具备有休眠状态以及开启状态；所述警示灯在休眠状态时呈现第一颜色，所述警示灯在开启状态时呈现第二颜色，所述第一颜色与所述第二颜色为不同的颜色。

8.根据权利要求6所述的滑台装置，其特征在于，所述控制装置与所述驱动装置电连接用于控制所述驱动装置以驱动所述夹持组件往复运动。

9.根据权利要求7所述的滑台装置，其特征在于，所述滑台装置还包括与所述控制装置电连接的控制按钮。

10.一种手术机器人，其特征在于，所述手术机器人包括权利要求1至9中任一项所述的滑台装置以及安装于所述夹持组件上的执行机构。