[发明专利]一种滑台装置及手术机器人

说明书

本发明涉及医疗器械领域，特别地涉及一种滑台装置及手术机器人。本发明提供的滑台装置，包括驱动装置、丝杠副以及夹持组件，在使用过程中，驱动装置带动丝杠副的丝杆转动，由于丝杠副的结构原理，使滑块可沿丝杆往复运动，也即实现夹持组件沿着丝杆往复运动，也即能够实现安装于夹持件上的医疗执行机构实现往复运动。本发明提供的滑台装置，驱动装置能够直接驱动丝杠副，通过丝杠副带动夹持组件前后移动，实现安装于夹持件上的医疗执行机构往复运动，使得医疗执行机构进行插入拔出运动效率更高，反应更迅速，有效地提高手术的及时性以及稳定性。本发明提供的手术机器人，由于包括上述的滑台装置，因此也具备有上述的有益效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别地涉及一种滑台装置及手术机器人。

背景技术

微创外科手术是通过微小创伤或微小入路，将特殊器械、物理能量或化学药剂送入人体内部，完成对人体内病变、畸形、创伤的灭活、切除、修复或重建等外科手术操作，以达到治疗目的的医学科学分支，其特点是对病人的创伤明显小于相应的传统外科手术。现有技术中的手术机器人机械手臂反应较慢，在响应医生的操作过程中，会有一定的延迟，效率较低，不利于医生手术的及时进行。

发明内容

本发明提供一种滑台装置，驱动装置能够直接驱动丝杠副，通过丝杠副带动夹持组件前后移动，实现安装于夹持件上的医疗执行机构往复运动，使得医疗执行机构进行插入拔出运动效率更高，，可有效地解决上述技术问题。本发明的滑台装置，包括驱动装置、丝杠副以及夹持组件；所述丝杠副包括丝杆以及滑块，所述驱动装置与所述丝杆传动连接用于驱动所述丝杆转动进而使所述滑块沿所述丝杆往复运动；所述夹持组件与所述滑块连接，所述滑块带动所述夹持组件沿所述丝杆往复运动。

在一个实施方式中，所述驱动装置包括电机，所述电机具备有驱动轴，所述驱动轴与所述丝杆传动连接。

在一个实施方式中，所述滑台装置还包括传动装置，所述传动装置连接于所述驱动轴与所述丝杆之间用于使所述驱动轴带动所述丝杆转动。

在一个实施方式中，所述传动装置包括第一同步轮、第二同步轮以及套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上的同步带；所述第一同步轮与所述驱动轴连接，所述第二同步轮与所述丝杆连接。

在一个实施方式中，所述滑台装置包括外壳组件，所述外壳组件套设于所述驱动装置以及所述丝杠副的外侧，所述外壳组件开设有供所述夹持组件往复运动的导向道，所述导向道具备有靠近所述驱动装置的第一端以及与之相对的第二端。

在一个实施方式中，所述滑台装置包括控制装置、传感器以及警示灯，所述传感器与所述警示灯均与所述控制装置电连接，所述传感器设置于所述外壳组件内部靠近所述第一端，当所述夹持组件靠近所述第一端时，所述传感器接受到预设信号，并将所述预设信号传递给控制装置，所述控制装置控制所述警示灯打开。

在一个实施方式中，所述警示灯具备有休眠状态以及开启状态；所述警示灯在休眠状态时呈现第一颜色，所述警示灯在开启状态时呈现第二颜色，所述第一颜色与所述第二颜色为不同的颜色。

在一个实施方式中，所述控制装置与所述驱动装置电连接用于控制所述驱动装置以驱动所述夹持组件往复运动。

在一个实施方式中，所述滑台装置还包括与所述控制装置电连接的控制按钮。

本发明还提供了一种手术机器人，所述手术机器人包括上述的滑台装置以及安装于所述夹持组件上的执行机构。

本发明提供的一种滑台装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：