[发明专利]一种航测方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种航测方法、装置及电子设备。其中方法包括步骤：A.获取飞行航线，并按飞行航线飞行进行测绘；B.当电量降至预设电量阈值时，计算当前位置与预设充电点的距离；C.计算飞行所述距离的需耗电量；D.当需耗电量达到剩余电量的预设比例时，飞往预设充电点；E.充电后返回返航起点并按所述飞行航线继续飞行进行测绘。装置包括第一导航模块、第一计算模块、第二计算模块、第二导航模块、第三导航模块。电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行所述的航测方法。该方法、装置及电子设备可节省时间，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种航测方法、装置及电子设备。

背景技术

随着无人机技术的日趋成熟，其在各行各业中的应用越来越广泛，其中包括了测绘行业。现有的航测飞机一般是在无人机底部设置航测仪，航测飞机在目标区域上空飞行时，由航测仪对地面的地形地貌、建筑分布等进行测绘作业。

使用无人机进行航测时，一般根据测区具体情况规划好航线，然后通过遥控或无人机自动导航等方式使无人机按照设定的航线飞行，飞行过程中通过航测仪对地面进行测绘作业。

若测区较大，无人机一般不能一次充电即完成所有航测任务，需要多次返航进行充电，通常是简单地以无人机是否已飞行预设距离来作为是否返航的依据，当无人机在充电后飞行达到预设距离，则返航进行充电。为了避免剩余电量无法支持返航路程，预设的距离一般会设定得比较短，往往导致无人机返航后剩余比较多的电量，电量没有得到充分利用，进而导致返航次数多，工作效率低。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种航测方法、装置及电子设备。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种航测方法，应用于航测飞机，包括步骤：

A.获取飞行航线，并按飞行航线飞行进行测绘；

B.当电量降至预设电量阈值时，计算当前位置与预设充电点的距离；

C.计算飞行所述距离的需耗电量；

D.当需耗电量达到剩余电量的预设比例时，飞往预设充电点；

E.充电后返回返航起点并按所述飞行航线继续飞行进行测绘。

所述的航测方法中,所述飞行航线为蛇形航线，其航带方向与测区的长度方向平行。

所述的航测方法中,所述测区沿宽度方向的中轴线设置有一带区，所述带区沿长度方向等分为多个布置区，每个布置区内设置有一个所述的预设充电点；

当电量降至预设电量阈值时，计算当前位置与所有预设充电点的距离，并以其中的最小距离来计算需耗电量。

所述的航测方法中,所述带区的宽度不大于测区长度的10%。

所述的航测方法中,所述预设电量阈值为满电量的50%。

所述的航测方法中,步骤C具体包括步骤：

C1.计算从上一次充电后至当前时间已经飞行的距离；

C2.根据所述已经飞行的距离和已消耗电量计算单位距离的平均耗电量；

C3.根据所述平均耗电量和当前位置与预设充电点的距离计算需耗电量。

所述的航测方法中,步骤C还包括步骤：

C4.计算从最开始至当前的总飞行距离和总耗电量；

C5. 根据总飞行距离和总耗电量计算单位距离的平均耗电量；