[发明专利]智能配送药物机器人

权利要求书

1.智能配送药物机器人，其特征在于，包括：

机器主体；以及

放药盒，设置于所述机器主体顶部上；

机械臂机构，用于识别药物信息并将所识别的药物抓取至所述放药盒内，一端安装于所述机器主体顶部上；以及

驱动机构，用于驱动所述机器主体移动至预定的患者地点处，与所述机器主体相连接；

控制机构，用于为所述驱动机构提供移动路线导航指引，设置于所述机器主体内部，与所述驱动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的智能配送药物机器人，其特征在于：所述机械臂机构包括机械臂主体、用于识别药物信息的第一摄像头以及用于抓取药物放至所述放药盒的抓手，所述机械臂主体两端分别连接到所述机器主体顶部和所述抓手，所述第一摄像头设置于所述抓手上。

3.根据权利要求1所述的智能配送药物机器人，其特征在于：所述驱动机构包括用于带动所述机器主体移动的电机轮、用于协助所述电机轮实现转弯的万向轮以及用于识别移动路径中的障碍物的雷达和第二摄像头，所述电机轮与所述万向轮均设置于所述机器主体底部，所述雷达与所述第二摄像头均设置于所述机器主体侧壁上且还均与所述控制机构相连接。

4.根据权利要求3所述的智能配送药物机器人，其特征在于：所述控制机构包括用于驱动所述电机轮的第一驱动器、用于驱动所述万向轮的第二驱动器以及用于统筹控制的工控机，所述第一驱动器分别连接到所述电机轮和所述工控机，所述第二驱动器分别连接到所述万向轮和所述工控机，所述工控机设置于所述机器主体内部。

5.根据权利要求1或3所述的智能配送药物机器人，其特征在于：所述机器主体为AGV智能小车。

6.根据权利要求1至4任一所述的智能配送药物机器人，其特征在于：所述机械臂机构采用二维码识别药物信息。