[发明专利]智能配送药物机器人

说明书

本发明公开了智能配送药物机器人，包括：机器主体；以及放药盒，设置于所述机器主体顶部上；机械臂机构，用于识别药物信息并将所识别的药物抓取至所述放药盒内，一端安装于所述机器主体顶部上；以及驱动机构，用于驱动所述机器主体移动至预定的患者地点处，与所述机器主体相连接；控制机构，用于为所述驱动机构提供移动路线导航指引，设置于所述机器主体内部，与所述驱动机构相连接。相比于传统技术，本发明设计合理，结构简便，能够代替医务人员为患者进行精确定位匹配送药，既减轻了医务人员工作负担，又有利于提升医院运行效率。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其是智能配送药物机器人。

背景技术

在医院内，传统的取药方式一般是病人到取药窗口前拿药，若病人病况严重导致不方便拿药的时候，也可以由医务人员(比如护士、护工等)取药后再送至病人处，无论哪一种，均需要具体的人力去实现，尤其是对于医务人员而言，更加耗费精力，因为在目前的大医疗环境下，一个医院里的医务人员相对较少且工作繁复，实际上并没有多余时间来达成送药工作，并且其在送药时还需记住具体药物所匹配的病人，以免送错，显然地，这也使得其工作难度进一步增加。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供智能配送药物机器人，能够代替医务人员为患者进行精确定位匹配送药，既减轻了医务人员工作负担，也有利于提升医院运行效率。

为了弥补现有技术的不足，本发明实施例采用的技术方案是：

智能配送药物机器人，包括：

机器主体；以及

放药盒，设置于所述机器主体顶部上；

机械臂机构，用于识别药物信息并将所识别的药物抓取至所述放药盒内，一端安装于所述机器主体顶部上；以及

驱动机构，用于驱动所述机器主体移动至预定的患者地点处，与所述机器主体相连接；

控制机构，用于为所述驱动机构提供移动路线导航指引，设置于所述机器主体内部，与所述驱动机构相连接。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：以机器主体作为主体承载机构，可以在其上安装放药盒和机械臂机构，保证运送时放药稳定以及方便抓取放药。尤其是，机械臂机构具有识别功能，能够抓取与患者信息所匹配的药进行输送，不会搞错，保证了患者的用药安全；另一方面，驱动机构能够在控制结构的控制下带动机器主体进行移动，即控制结构能够精准定位，驱动机构能够将精准定位信息转化为实际路径，通过两者的配合，能够将机器主体稳定送至预定患者地点处，因此，该智能配送药物机器人具有良好的控制输送稳定性。因此，本发明设计合理，结构简便，能够代替医务人员为患者进行精确定位匹配送药，既减轻了医务人员工作负担，又有利于提升医院运行效率。

进一步地，所述机械臂机构包括机械臂主体、用于识别药物信息的第一摄像头以及用于抓取药物放至所述放药盒的抓手，所述机械臂主体两端分别连接到所述机器主体顶部和所述抓手，所述第一摄像头设置于所述抓手上。

进一步地，所述驱动机构包括用于带动所述机器主体移动的电机轮、用于协助所述电机轮实现转弯的万向轮以及用于识别移动路径中的障碍物的雷达和第二摄像头，所述电机轮与所述万向轮均设置于所述机器主体底部，所述雷达与所述第二摄像头均设置于所述机器主体侧壁上且还均与所述控制机构相连接。

进一步地，所述控制机构包括用于驱动所述电机轮的第一驱动器、用于驱动所述万向轮的第二驱动器以及用于统筹控制的工控机，所述第一驱动器分别连接到所述电机轮和所述工控机，所述第二驱动器分别连接到所述万向轮和所述工控机，所述工控机设置于所述机器主体内部。

进一步地，所述机器主体为AGV智能小车。

进一步地，所述机械臂机构采用二维码识别药物信息。