[发明专利]一种带永磁阻尼的起重机起升机构

权利要求书

1.一种带永磁阻尼的起重机起升机构，其特征是：包括吊具本体（1）、挂钩（2）、滑轮轴（3）、滑轮（4）、永磁阻尼器（6）、阻尼控制器（7）；所述吊具本体（1）下端面设置有通孔，通孔中转动设置有挂钩（2），吊具本体（1）上端左右两侧对称设置有滑轮支撑板（1.1），滑轮支撑板（1.1）上设置有通孔，通孔中转动设置有滑轮轴（3），滑轮轴（3）上固定设置有滑轮（4），滑轮（4）设置在两个滑轮支撑板（1.1）之间；其中一个滑轮支撑板（1.1）外侧面固定设置有永磁阻尼器（6），永磁阻尼器（6）上固定设置有阻尼控制器（7）；所述滑轮（4）上绕过有钢丝绳（5）；所述永磁阻尼器（6）包括阻尼器壳体（6.1）、阻尼器定子（6.2）、阻尼器转子（6.3）、阻尼器端盖（6.4）；所述阻尼器壳体（6.1）为浅桶状，桶底设置有通孔，所述滑轮轴（3）穿过桶底的通孔，延伸至阻尼器壳体（6.1）的空腔中；阻尼器壳体（6.1）的筒壁内侧面固定设置有阻尼器定子（6.2），阻尼器定子（6.2）为圆环状，内环面均布设置有绕线翅板（6.2.1），绕线翅板（6.2.1）上绕制有阻尼线圈；所述阻尼器定子（6.2）内设置有阻尼器转子（6.3），阻尼器转子（6.3）与滑轮轴（3）固定连接；所述阻尼器转子（6.3）为短圆柱状，外圆面均布镶嵌有永磁体（6.3.2）；所述阻尼器壳体（6.1）开口端固定设置有阻尼器端盖（6.4）。

2.根据权利要求1所述带永磁阻尼的起重机起升机构，其特征是：所述阻尼线圈共三组，绕制成三相多极；所述永磁体（6.3.2）其中一个磁极位于阻尼器转子（6.3）圆柱面侧，相邻永磁体（6.3.2）位于阻尼器转子（6.3）圆柱面侧的磁极极性相反；所述永磁体（6.3.2）数量与阻尼器定子（6.2）的绕线翅板（6.2.1）数量相等。

3.根据权利要求1所述带永磁阻尼的起重机起升机构，其特征是：所述阻尼控制器（7）包括控制器壳体（7.1）、蓄电池（7.2）、PCB板组合（7.3）、控制器端盖（7.4）；所述控制器壳体（7.1）、控制器端盖（7.4）固定连接，构成封闭空间；所述控制器壳体（7.1）、蓄电池（7.2）、PCB板组合（7.3）固定设置在控制器壳体（7.1）与控制器端盖（7.4）构成的封闭空间内；所述PCB板组合（7.3）与三组阻尼线圈、蓄电池（7.2）通过导线连接。

4.根据权利要求3所述带永磁阻尼的起重机起升机构，其特征是：所述PCB板组合（7.3）包括单片机、重力传感器、加速度传感器、控制模块、IGBT、功率电阻、限流电阻、电源模块、电源转换模块、开关模块；所述阻尼线圈、IGBT、功率电阻通过导线形成闭环连接；所述IGBT、功率电阻、电源模块、限流电阻通过导线形成闭环连接；所述单片机与重力传感器、加速度传感器、控制模块、开关模块、电源模块通过导线连接；所述电源转换模块与单片机、控制模块通过导线连接；所述重力传感器、加速度传感器通过开关模块、导线与电源转换模块连接；所述电源转换模块、电源模块通过导线与蓄电池连接。

5.根据权利要求1所述带永磁阻尼的起重机起升机构，其特征是：另外一个滑轮支撑板（1.1）外侧面固定设置有配重块（8）。

6.根据权利要求4所述带永磁阻尼的起重机起升机构，其特征是：所述蓄电池为锂电池。