[发明专利]一种带永磁阻尼的起重机起升机构

说明书

一种带永磁阻尼的起重机起升机构，包括吊具本体、挂钩、滑轮轴、滑轮、永磁阻尼器、阻尼控制器；所述吊具本体上端左右两侧对称设置有滑轮支撑板，其中一个滑轮支撑板外侧面固定设置有永磁阻尼器，永磁阻尼器上固定设置有阻尼控制器；带永磁阻尼的起重机起升机构在工作过程中，当正常起吊重物时，控制器关闭永磁阻尼器；当重物发生摆动时，控制器打开永磁阻尼器，利用永磁阻尼器将重物摆动能量转换成热能消耗掉，使摆动尽快停止；本发明的带永磁阻尼的起重机起升机构能使吊起的重物沿垂直滑轮轴线方向的摆动迅速停止，在进行精细起重作业时，将吊起重物的移动方向调整到沿垂直滑轮轴线方向，可以大幅抑制重物的摆动，因此对精细起重作业有较大的帮助作用。

技术领域

本发明涉及起重机用吊具技术领域，具体涉及一种带永磁阻尼的起重机起升机构。

背景技术

现有起重机在工作时，吊起重物移动、停止过程中，重物由于惯性产生摆动，给起重工作带来干扰；尤其在一些精细起重作业时，需要使摆动的重物尽快停止摆动，以提高工作效率和起重精确度，而现有的起重机吊具显然无法满足此要求。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种带永磁阻尼的起重机起升机构，包括吊具本体、挂钩、滑轮轴、滑轮、永磁阻尼器、阻尼控制器；所述吊具本体下端面设置有通孔，通孔中转动设置有挂钩，吊具本体上端左右两侧对称设置有滑轮支撑板，滑轮支撑板上设置有通孔，通孔中转动设置有滑轮轴，滑轮轴上固定设置有滑轮，滑轮设置在两个滑轮支撑板之间；其中一个滑轮支撑板外侧面固定设置有永磁阻尼器，永磁阻尼器上固定设置有阻尼控制器；带永磁阻尼的起重机起升机构在工作过程中，当正常起吊重物时，控制器关闭永磁阻尼器；当重物发生摆动时，控制器打开永磁阻尼器，利用永磁阻尼器将重物摆动能量转换成热能消耗掉，使摆动迅速停止；本发明的带永磁阻尼的起重机起升机构解决了吊起的重物沿垂直滑轮轴线方向摆动问题，在进行精细起重作业时，将吊起重物的移动方向调整到沿垂直滑轮轴线方向，可以大幅抑制重物的摆动，因此对精细起重作业有较大的辅助作用。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种带永磁阻尼的起重机起升机构，包括吊具本体、挂钩、滑轮轴、滑轮、永磁阻尼器、阻尼控制器；所述吊具本体下端面设置有通孔，通孔中转动设置有挂钩，吊具本体上端左右两侧对称设置有滑轮支撑板，滑轮支撑板上设置有通孔，通孔中转动设置有滑轮轴，滑轮轴上固定设置有滑轮，滑轮设置在两个滑轮支撑板之间；其中一个滑轮支撑板外侧面固定设置有永磁阻尼器，永磁阻尼器上固定设置有阻尼控制器；所述滑轮上绕过有钢丝绳。

进一步的，所述永磁阻尼器包括阻尼器壳体、阻尼器定子、阻尼器转子、阻尼器端盖；所述阻尼器壳体为浅桶状，桶底设置有通孔，所述滑轮轴穿过桶底的通孔，延伸至阻尼器壳体的空腔中；阻尼器壳体的筒壁内侧面固定设置有阻尼器定子，阻尼器定子为圆环状，内环面均布设置有绕线翅板，绕线翅板上绕制有阻尼线圈；所述阻尼器定子内设置有阻尼器转子，阻尼器转子与滑轮轴固定连接，随定滑轮一起转动；所述阻尼器转子为短圆柱状，外圆面均布镶嵌有永磁体；所述阻尼器壳体开口端固定设置有阻尼器端盖；当滑轮转动时，带动阻尼器转子转动，在阻尼器定子上的阻尼线圈产生感应电流，感应电流经过电阻时会转换为热能，将滑轮的转动能量消耗掉，实际对滑轮的转动产生了阻尼效果。

进一步的，所述阻尼线圈共三组，绕制成三相多极；所述永磁体其中一个磁极位于阻尼器转子圆柱面侧，相邻永磁体位于阻尼器转子圆柱面侧的磁极极性相反；所述永磁体数量与阻尼器定子的绕线翅板数量相等；绕组的多极、多个永磁体设置，使滑轮在发生较小的转动角度时，即产生较大的阻尼效果。

进一步的，所述阻尼控制器包括控制器壳体、蓄电池、PCB板组合、控制器端盖；所述控制器壳体、控制器端盖固定连接，构成封闭空间；所述控制器壳体、蓄电池、PCB板组合固定设置在控制器壳体与控制器端盖构成的封闭空间内；所述PCB板组合与三组阻尼线圈、蓄电池通过导线连接。